公园581年隋文帝首次用蚕丝中最好的辑里湖丝作为龙袍的经纬线。此外，龙袍还泛指古代帝王穿的龙章礼服。
唐高祖武德年间令臣民不得僭服黄色，黄色的袍遂为王室专用之服，自此历代沿袭为制度。
960年，赵匡胤“黄袍加身”，兵变称帝，于是龙袍别称黄袍。
龙袍上的各种龙章图案，历代有所变化。
据史籍记载，皇帝的龙袍上都绣有九条进龙，胸前、背后各一，左右两肩各一，前后膝盖处各二，还有一条绣在衣襟里面。
至于龙袍上面为什么九龙护体。
这也是有讲究的。
古代帝王受《周易》的影响，崇尚“九五至尊”。
《易·乾》中说：“九五，飞龙在天，利见大人”。
意思是说这条龙已经飞上天了，表示达到了最高境界。也是因为这个缘故，皇室建筑、家具陈设和生活容器等多用九、五两个数字。
为什么要将一条龙绣在里襟呢？因为九是奇数，很难在布局上做到均衡对称，于是，将一龙绣在里襟。这样，龙袍的实际龙纹不少于九条，而且在正面或背面看又都是五条，正好与九五之数吻合。
不过，也有例外的，明朝皇帝龙袍的龙纹数就多于九条。
1958年出土的万历皇帝的“缂丝十二章衮服”，就有十二条龙，被绣在一个圆形的中间，俗称“团龙”。
十二条龙因位置不同而有不同的名称，位于衮服前胸和后背的龙，是正身的龙，也就是面向外的龙，被称为“正龙”或者是“坐龙”；侧身的龙叫做“行龙”，行龙也按照朝向上下的不同分为升龙和降龙。
万历皇帝龙袍上龙的数目比起明世宗嘉靖七年创制的“燕弁服”上的就不能算多了，由弁帽、袍服、玉带、袜子和丝履构成的“燕弁服”上的龙纹呈九九之数：前身一个盘龙团纹，后身两个盘龙方纹，领子和袖子上的龙纹加在一起是45条，衣襟上的龙纹是36条，一共81条。
另外，在腰间的玉带上还装饰着九件刻有龙纹的玉片。
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