王世充一看不好，赶紧带领着大军撤退，鳌鱼王子和单雄信顾不得在冲杀，赶紧保护着王世充破营而出，逃之夭夭。
李世民和程知节带队在后面穷追不舍，一直追杀到了洛水旁边，看到对面影影焯焯有敌人大队人马活动，这才收兵回营。李世民让人再次查点收获，俘获和斩杀的达六千多人，大郑骁骑将葛彦璋也被唐军抓获。
杨公卿在洛水对面大摆疑兵阵，吓退了李世民和程知节，接应王世充狼狈逃回。这次失败让王世充信心全无，从此龟缩在城中，不敢轻举妄动。
王世充见势力几乎干涸，在战场上又谋不到出路，便非常恐惧，灭亡的预感紧紧揪住了他的心。他派出哥哥的儿子代王王琬和大臣长孙安世前往河北窦建德的都城乐寿求见窦建德，请求援兵。
当初，王世充和窦建德曾交好过一段时日，可是今年王世充请窦建德一起对付唐朝；窦建德答应的挺好还出兵拿下了相州和黎阳。哪知李世民一出兵，这位突然反手灭了滑州的徐圆郎，拿下了滑州，并且非常不顾安危的将隋唐第一扫把星收归账下。
李唐的使者一到，他就和王世充断绝了关系；并把李神通、徐世绩的父亲徐盖还有同安公主放了回去。
当王琬和长孙安世来到乐寿求救，窦建德也是犹豫不决就便召集大臣们商议此事。大家有的认为唐兵势大，好不容易才修复了关系不应该再趟浑水。也有人认为唇亡齿寒，如果让唐朝灭了郑国，在集中精力对付自己，夏国也抵挡不住，应该出兵帮忙。
中书侍郎刘彬建议道：“现在天下大乱，唐得关中，郑得河南，夏得河北，形成了三足鼎立之势。而今唐派大军进攻郑，自秋天到了深冬，唐的军队越来越多，郑的地盘越来越小，唐强郑弱，郑必定支持不久。如果郑灭亡了，那么夏也呆不长了。
我军不如假意劝解，发兵救郑，我从外边进攻，郑从里边突击，必定可以把唐军击破。唐军撤退后，我再慢慢地观察情况，如果郑可以袭取，我军就突然袭击把它拿下；这样我便可以统摄两国兵马，乘唐军疲惫不堪之际，向西攻取关中，天下便可以统一了。”
窦建德为他所描绘的这一宏图远略深深地打动了，决意结束与大唐和好的状态，加入到唐郑战争中来。于是，他派出礼部侍郎李大师前往东都，答应王世充不久将派兵南下救援。他又派出了使者来到了长安请求李渊罢手言和，结束这场战争。
李渊一听说窦建德决定参战，就被吓了一跳，他仔细研究了一下两方的军力对比，怎么也看不到胜利的希望，于是下诏书让李世民撤军。
此时大郑太子王玄应率几千精兵从虎牢向东都运粮，夏国的使者李大师也在其中。随行的还有王玄应部将轻车都尉李君羡。
李君羡原来是李密的部下，投降王世充之后，很是看不惯他的为人，心中一直闷闷不乐；这一次前往东都，在路上和李唐联系突然发动袭击，将粮草和李大师全部扣押，王玄应只带了十几人仓惶逃回洛阳。
李世民封李君羡为骠骑将军，马军副总管；并从他的口中知道了洛阳的很多情况。例如现在洛阳粮草已经十分短缺，军队的实力也在飞快的下降。
大家对王世充的意见也越来越大，很多像李君羡一样的大将都心思浮动，准备投降。
当然他从李大师的口中也知道，窦建德准备出兵，并且已经派使者去了长安。
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