“不要去！”李世民连忙制止住李元霸道：“为了一匹战马，怎么仍让四弟冒险。”
李元霸不听，叫上尉迟敬德径直走了，他们两人一道冲刺而出，在阵阵箭雨中突入敌阵。那耀武扬威的骑手，这是才知道害怕想要逃走，结果被李元霸一锤打杀，尉迟恭牵着那匹宝马，回到了唐军阵营，夏军无人敢当。
城墙上的唐军见了欢声雷动。
李世民又是高兴又是心疼。他将宝马看了又看，试着骑上，果然感觉良好。一问才知，那骑手原来是王世充的侄儿王琬，而这匹宝马，竟是隋炀帝的座骑，名叫虹光马！
李世民对着程知节道：“五哥，我知道你有一匹红色宝马火龙兽，可是却在和宇文成都的大战中为救主而亡。这匹马却与你的火龙兽相似；就送给你吧！”
程知节看到虹光马，不由自主的想到了火龙兽。他没有推辞跳下了呼雷豹，翻身上了虹光马；感觉又回到了以往的峥嵘岁月。
“不错，果然是一匹好马！比我以前的火龙兽还要强上不少。那我就收下了，多谢秦王赠马之情。”
“都是自己人千万不要客气，对于五哥的相助之情，我是难报万一。”
“窦建德可真是好人啊！送人、送马，送衣甲；这是一个不求为己，一心为人的好人啊！”
众人一听都开心地笑了。一些将领心里的恐惧不翼而飞。
太阳慢慢划向头顶。李世民见了，便派出快骑前往黄河北岸，通知在哪里的徐世绩将昨日在沙洲放牧的战马召回；按他的计划行事；一旦他的战马赶到，唐军便立即出战。
在辽阔的原野上，窦建德的士卒们从早晨到正午一直暴晒在夏日的骄阳下，个个又渴又饿，汗流浃背，身子像烈日下的禾苗一般软塌，有些人干脆坐到了地上。
当后方送水上来时，士卒们纷纷上前，争抢着饮水，军阵里有些小小的混乱。一些士卒更是在队列中走来走去，好像要把毒辣的日头走掉，口中吵嚷着，要求退回军营里。
李世民远远地望见了敌阵的混乱情形，判断出击的时机已到，便令李元霸和窦建德率三千玄甲骑兵从敌阵西端向南飞驰。他告诫道：“敌阵如果不动，你就带兵回来；如果动了，你就带兵向东猛攻。”
二人率三千骑兵飞驰而去，敌阵果然骚动起来。
李世民仔细观看敌阵，然后哈哈大笑，伸手取下背上的长弓道：“敌人体力衰退，心志已乱，连战斗队形都无法保持了。我们可以出击了！”
这时身后一阵隐隐的轰响——却是徐世绩黄河以北放牧的战马赶回来了。
这些战马像疯了一样被驱赶着冲向了窦建德的军队；夏军正在喋喋不休的抱怨，突然听到有雷鸣般的轰响；扭头一看飞奔的马群像离弦之箭一样猛冲而来。
夏军猝不及防，嗷嗷大叫着扭头就跑；不过他们跑的再快也没有战马跑得快，一下子被杀死无数；阵型也被冲的大乱。
李世民快步走下城墙，一边走一边向众将下令全线出击的命令。他令秦叔宝率领一千名精骑首先冲向敌阵。
他和程咬金、裴行俨等人率大队骑兵紧随而至。殷开山等人则率步兵军阵跟在骑兵之后冲杀。
在箭雨中，秦琼一马当先突入敌阵，在他身后唐军骑兵一波接一波地冲了进去，唐军步兵继之而上，向东渡过汜水，对夏军大阵发起了冲杀。
穷苦人出身的窦建德，猛一登上皇位，朝廷礼仪的正规严谨是他一向非常强调的。即便在战场军营中如此紧张的军务中，他都没忘记令群臣在金帐上举行朝会。
突然，大唐骑兵向他们凶猛地冲来；打了他们一个措手不及；夏国群臣惊慌失措，急忙向窦建德身边躲去，就像小鸟钻向父母的胳肢窝。
窦建德急召大夏骑兵去拦截大唐骑兵，可由于地势陡狭，文臣们将道路挡得严严实实，骑兵一时竟无法通过；窦建德大声喝斥着，指挥文臣们让开大路，闪到一旁。
就在这进退之间，大唐骑兵冲杀过来，把窦建德的侍卫冲乱，也将后面的骑兵队列冲垮。窦建德窘迫之极，慌忙在刘黑闼等人的保护下，向地势较高的东陂退去，重新列好了阵势。
左武候大将军窦抗率唐军步兵冲向敌阵，受到了夏军步兵顽强的抵抗，一时竟无法推进。
正巧秦琼赶到，见状便让窦抗让开，亲自率骑兵冲入敌阵，所向皆靡；窦抗率步兵紧随而入，当面的敌阵顿时陷入了一片混乱。
秦琼继续向敌阵纵深冲刺，飞箭如雨一般射来，他迎着箭雨纵马冲杀，突然，他感到胯下的黄骠马动作明显一顿，俯身一看，原来是战马中了流失。
秦琼便杀散当面之敌，然后让窦抗继续冲杀，自己驱马回撤。
路上黄骠马的速度越来越慢，秦琼奋勇杀出了一条血路，夏军见他勇猛不敢阻拦，都四散逃开，才让他安然无恙的进了虎牢城门。
他下马一看，只见黄骠马身中五箭，均被迎面射中，箭全射在马身的后部，可见当时奔跑的速度是何等之快——箭冲马头而发，但当箭飞到时，马头已逝，却挂住了马的后臀！
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