兵部尚书代国公李靖为定襄道行军总管，尉迟敬德、苏定方为副，率领中军。
并州都督英国公徐世勣为通漠道行军总管，张公瑾、高甑生为副，由东路率主力直接进攻东突厥腹地。
华州刺史霍国公柴绍为金河道行军总管，秦叔宝为副，在西路顺黄河前进，与李靖、徐世勣遥相呼应。
礼部尚书任城郡王李道宗为大同道行军总管，张宝相为副，从灵州往西北挺进。
幽州刺史程知节为恒安道行军总管，罗松、牛通、史大奈为副，出兵燕云地区，从后面攻击突厥军队；
灵州大都督驸马薛万彻为畅武道行军总管，段志玄为副，借道东北出击突厥后方，并监视突利可汗。十余员大将共率兵10余万，皆受李靖节度，分6路反击突厥。
程知节接到了命令，他留下罗松镇守幽州，以防有人趁机作乱和突厥东逃，自己带领着以风字军为主力的轻骑兵，在史大奈、牛通、裴行俨、卫孝杰等人的辅助线猛扑东边的突利可汗；拉开了攻击突厥的大幕。
突利这几年一直和辽东有生意往来，实力恢复不少。颉利当然不可能看着他强大起来，一边加大盘剥，一边不住的带着他四处征战，消弱他的实力。
这一次幽州一出兵，突利就接到了史大奈的消息；这位突厥的二可汗二话没说杀死了颉利监视自己的官员，宣布投降大唐，和程知节等人合兵一道，深入大草原攻打颉利。
第二个动手的就是任城郡王李道宗，这位宗室大将和李孝恭并称宗室两大能兵者，他和灵州大都督薛万彻一同出兵灵州。
两军刚一相遇，薛万彻这位猛将，就带着300人对着突厥的军队就冲了过去。
这个时候无论是唐军还是突厥军都还没有做好整备。突厥人一下子被猛冲过来的薛万彻打了一个措手不及。
带领这只大军的正是斩杀董一虎，却被董一虎临死反击废了一条胳膊的敌军大将虎赫。虎赫这几年拼命地练习武艺就是为了有朝一日能够杀进中原为儿子虎赤报仇。
他看到对面的唐将猛冲了过来，不由得又激起当年的怨恨。虎赫大吼一声带领手下亲军就迎了上来。
虎赫手下是突厥的虎师精锐，虽然事起仓促，不过也挡住了薛万彻的攻击。特别是虎赫一把弯刀上下翻飞，根本看不出是伤了一只胳膊的样子，和薛万彻打了一个势均力敌。
李道宗看到薛万彻不听指挥，擅自出击，气的哇哇爆叫；万不得已顾不得整理军队，和段志玄招呼一声，带着张宝相就冲了上来。
段志玄手下有很多大魔国的老兵，这些人一听到命令，迅速集结成军阵随着他加入了战团。
段志玄这只部队在战斗中起到了决定胜负的作用，别人都是各自为战打的一团糟。他们确是互相配合很快的就在战斗中取得了优势；并且他们一路上吸纳唐军部队，队伍越来越壮大。
虎赫一看不好，赶忙命令手下的大军猛烈攻击段志玄他们，那些突厥兵听到命令，像纷乱的狼群一样就冲了上来。
段志玄微微一笑，鼓号齐鸣列出一个圆桶阵，将冲上来的突厥士兵杀的四海遍地，却怎么也冲不开这个大阵。
李道宗等人的压力顿时一减；他赶紧命令部队汇合，不知不觉间唐军也整队完毕。两座军阵像大钳子一样将虎赫的突厥部队牢牢夹住。
虎赫也发现形式不妙，赶紧命令部队后撤，可是唐军已经形成了夹击之势又怎么会任由它逃走？李道宗一声令下，唐军全线出击，杀的敌人溃不成军。
虎赫一看不好，带人就想逃走，结果被薛万彻牢牢的缠住。虎赫心中暗暗纳闷，自己和对面的这员唐将没有仇恨啊？为什么非要与自己生死相搏呢？
就他这么脑子一溜号的时间，薛万彻金刀就砍了下来。虎赫想抵挡已经来不及了，只好举弯刀猛看像要围魏救赵。
哪知道薛万彻就跟一个疯子一样，根本没有理会砍过来的弯刀；手中的金刀咔的一声将虎赫削首。
虎赫临时的一刀却看在薛万彻的护肩上，直砍得鲜血淋漓，可是却不致命。
薛万彻搏杀虎赫，让突厥人大为惊骇，他们扔刀撇枪四散奔到。李道宗大喝一声随后追杀，杀死敌人无数取得了对突厥的大胜。
战后论功行赏，段志玄整军列队迅速改变战局当为第一功，薛万彻不听号令擅自行动和斩杀虎赫的功劳相抵。其他众将则是各有封赏，接着李道宗带领大军直进草原深处。
金河道行军总管柴绍和秦琼带领一路大军出了渭州；他们和李靖，李世绩遥相呼应面对的是突厥人主力。颉利也将牙帐移到定襄，亲自指挥这场战斗。
柴绍和秦琼走到了秦州和突厥部队相遇，柴绍故意装出没有防备的样子，还在和歌姬饮酒作乐。
突厥大将塞尔曼吃过柴绍的大亏，他安排斥候小心谨慎的打探这位大唐驸马的行动，结果知道他们只有不足两万人，而且接连的胜利让唐军十分骄傲，他们防守松懈，到了现在还在欣赏歌舞，根本没有将他们这支大军放在眼里。
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