芒申第一次作为主将，率领着一万楚军配合韩军行动。
按照春申君与三晋议定的方案，楚军先配合韩军向方城发动牵制性进攻，待秦军增援南阳时，突然转向洛阳，向函谷进攻。赵国和魏国一起攻略河东、河内。而楚国必须倾力帮助三晋收复秦从它们那里掠夺的土地。
楚国的地位十分尴尬：它的力量比三晋要强大很多，三晋对楚国出兵本国境内都十分担忧，怕引狼入室。甚至赵国，在魏军增援下击退秦军后，也不敢让楚国入境，而是十分礼貌地将他们请走。相比与楚不接壤的赵国，与楚接壤的韩国和魏国，更是视楚为巨大威胁。那个距离自己三百多里的陈城，似乎就是个伏于榻旁的巨兽，稍不注意就可能把自己吃掉。
秦军连续在境外用兵，迭遇强敌，还在邯郸城外吃了个大败仗，损失的国力难以恢复，诸侯都知道这是一个扑上去吃肉吸血的好机会。但怎么才能把这口肉吃到嘴里，却不容易！秦军虽然遭受巨大损失，但战争都是在境外展开，本土并未破坏，根本没有动摇。而取得了胜利的赵国其实也无力追杀，反而在新中遭到损失，连带着楚军也吃了瓜落，被秦军偷袭，受了些损失。后来，赵国虽然在韩国的支援下收复了上党，但已经是强弩之末；无力再战，移交给韩国的上党基本是一座空城，不得不允许赵人在那里耕种。明面上的辉煌，背地里尽是苦涩。
这时，楚国出面支持三晋收复被秦国占领的土地，恰是雪中送炭！楚国的支持非常简单：你们收复自己的失地，我不打你，还帮助你；改日我收复楚国的失地时，你们也不许乘虚而入，而且要提供帮助！另外，各国要明确自己的作战方向，不能还未收复失地，自己先打起来。就这样，韩国选择了加强自己在洛阳周围的力量，魏国则出兵收复河内，赵国出兵收复河东。楚国除提供部分军队参加辅助作战外，主要提供钱粮，支持作战。
楚国出钱，三晋得地，这样的好事千载难逢，也不知春申君是怎么算计的。三晋痛快地答应了楚国的条件，各自按约定出兵。楚国除按约定运送钱粮外，也按约定派出一万楚军参战。
现在，这一万楚军被韩国警惕地监视着，惟恐它搞出什么乱子来。芒申想想都觉得可笑：这得有多不自信，才会认为一万人能闹出不得了的乱子来，千警惕万防备！不过他也假做不知，任凭韩将将自己支使来支使去。
芒申从陈城带兵进入隐阳后，就接到韩将的指令，让他到汝水下游、潕水交汇口方向集结，将来准备从潕水进攻南阳。潕水上游的棠溪、合伯、舞阳等地，是韩国的重要的铁器生产基地，有重兵防守。让楚军在这个方向进攻，含义不言而喻，就是要把楚军置于韩军的监视之下。芒申一点怨言也没有，带着部队就到了潕水沿岸，排列营地。
但还没等芒申将营地安排好，叶城方向就出现了大批秦军。叶城就在潕水上游不远，但却是韩军的进攻地域。韩将和芒申几乎同时哨探到秦军出动的消息，并向对方通报。芒申赶到郾城与韩将商议，双方都同意暂取防御姿态，观察秦军的动向。
不几天，双方都发现秦军向北移动。芒申提议趁秦军北移之机，进攻方城。秦军出了南阳，南阳必然空虚，有希望打个大胜仗。但韩将坚决不同意。他认为秦军北上有侵犯韩国的意图，如果韩军陷入与南阳的作战，韩国将无力应付秦军的攻掠。
芒申内心十分惊讶。他与这支韩军联合作战，这支韩军的实力他还是清楚的，也就不过三四万人。但韩将所表现出的恐惧也十分真实，仿佛韩国失去了这支部队，真的就无力抵抗秦军的进攻了。
难道这就是韩国的真实力量吗？芒申心里不禁这么想，但没有在脸上显露出来，而是立即表示赞同韩将的意见，和韩军共同北上许城。许城位于颖水和洧水之间，是故许国的都城。许国虽然是姬姓，但却是个男爵国，地盘很小，早早就被郑国所灭。后来虽在楚国的扶持下几度复国，终于不成气候。许国虽然不成器，不妨碍许城是个战略要地。三国时曹操扶持的汉帝就建都于许，以许昌闻名天下。哪怕是现在，许也是韩国南方的重镇之一。
芒申到达许城后，自然不会被允许进入城中，只能在城外乡邑中安营。不过韩对钱粮倒还不吝啬，由许供应大军一应所需。
在许住了几天，就听说秦军北上攻击阳翟。芒申向韩将打听前线的情况，韩将也不愿向他细说，只说秦军攻击阳翟，但阳翟固若金汤。让芒申好生在许休养兵马，不必考虑作战的事。
不料几天后，韩将派人来请芒申，说韩王要求自己出兵救援阳翟，要求芒申带兵协助。芒申也一口答应，与韩将议定行军的序列。他自然是力争将楚军放在后面，让韩军突前。韩军则希望让楚军排在两翼，充当奇兵，包抄秦军的侧后。最终，芒申以秦军一翼紧靠颖水，无法包抄为由，没有将楚军分开使用，而是集中用于韩军的右翼，从北边包抄秦军没有掩护的侧翼。
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