这样一进一出南湾，在谭猴子眼中荷兰和英国联合舰队司令官罗宾逊正在接受一次正式的海上检阅，要多滑稽有多滑稽。
荷英联军舰队各艘帆船都努力的保持着自己在纵队中的位置，整个纵队没有一处中断，这真是一种壮观的景象在司令官罗宾逊看来是严谨有序，协调一致，整齐美观。
在铁血军第一舰队司令官谭猴子眼里，这样的海上战斗是毫无价值。不仅如此，荷英联军舰队在调转舰队方向时，还犯了一个大错误。原先排在舰队后面的战斗力极弱的两艘英国佬的快速帆船反而成了前导，如遇战斗，它们还得领头进攻。
司令官罗宾逊是纵队中的排在尾端的最后一艘二级大帆船，排在倒数的二名的是二级战舰“劳斯莱，”号调转方向后，阿尔杰舰长把它的72门炮链窗口打开，心急火燎的对准澳门的葡人舰队。
阿尔杰舰长依照战斗条令中的规定，企图与澳门的葡人舰队并列航行，以猛烈的炮火彻底摧毁澳门的葡人舰队。这只有当澳门的葡人舰队也排成一路纵队时才有可能。但是此时澳门的葡人舰队并没有编成这种纵队，司令官罗宾逊站在舵室那千里镜，左瞧瞧右瞧瞧他的荷英联军是一路纵队，但是澳门的葡人舰队排成斜线顺着海风远远，离开荷英联军，司令官罗宾逊很郁闷，也就无阵可对，也无计可施。
下午四时许，澳门的葡人舰队终于绕过南湾，大约不好意思，在欧洲的舰队中这样没有骑士精神，于是匆忙之中大致编成一路纵队，向珠江口驶去。这时司令官罗宾逊总算可以找葡人舰队对阵了。
他指挥舰队驶出南湾口时发现，随着珠江口的吹拂的西北风，荷英联军舰队司令官罗宾逊又感到他又失去了这个良机。定了定神，司令官罗宾逊朝舰桥顶部的传令兵发出“成一路纵队前进”的信号。
一面逆着风向队形散乱弯曲的澳门的葡人舰队纵队驶去。由于荷英联军舰队以笔直的一路纵队前进，毫无偏差，结果是荷英联军、葡人舰队两个队形成为一个“V”字形，而不是平行前进。
因此，接近葡人舰队是荷英联军舰队前头的几艘英国佬的快速帆船。英国皇家海军根据战斗力的大小将其大型军舰分为六个等级。第一、第二、第三级军舰上至少有64门重炮，这三级军舰称之为战列舰。其主要任务是编成海军战斗纵队进行大规模舰队炮战。
第四、第五、第六级是一些较小的军舰，按其担任的任务分为：驻守海外殖民地的警卫舰，运输船队护航舰，商船的攻击舰，运兵船，医院船和军需船。其中还有一种巡航舰。在大规模战斗中它们不直接参加战斗，准备随时用来传递情报，救援幸存者，拖曳被击伤的战列舰。
英国佬的快速帆船就是第五级巡航舰，这种巡航舰执行远程快速侦察和跟踪敌舰的任务。这级军舰为巡航舰，全长130至150英尺，定员200人，12到24磅火炮20到38门。跟葡人舰队的武装商船差不多，但是葡人舰队有两艘，近似于英国佬三级军舰，这级军舰，是二层甲板80门炮炮舰大帆船，而且尽是重炮。
荷英联军舰队司令官罗宾逊下令升起一组信号旗，上面是一面白色三角旗，下面是一面蓝白格相间方旗。这组信号旗表示：“逼近敌舰攻击。”同时，旗舰仍然挂着保持一路纵队的信号旗。
“逼近敌舰攻击”意味着荷英联军舰队各艘舰只可调转方向，向距离最近的葡人舰队发起攻击。但这样一来，一路纵队便不复存在了。
荷英联军舰队司令官罗宾逊部下的大多数他在亚洲提拔的新舰长，尤其是担任纵队后卫指挥，荷兰定级的二级战舰“劳斯莱，”号舰长阿尔杰。新舰长都明白战斗条令中的有关规定：一路纵队的信号在任何时候都可以取代其他信号。所以“劳斯莱，”号舰长阿尔杰和位于纵队中后卫的其他舰长们坚持照章行事，仍保持着一路纵队前进。
这样，司令官罗宾逊只得以部分劣势力量向葡人舰队优势力量发起进攻。司令官罗宾逊的炮手们火都憋大了，折腾了二个小时，他们立即显示出英勇气概。两支相互接近的舰队以“V”字形相交，担任前导的英舰“巴萨罗穆号”首当其冲，被葡人舰队的二级大帆船，“帕克斯顿瓜伊号”，一阵猛列炮火打得东摇西摆。一阵弹雨落到英舰“巴萨罗穆号”甲板上，舰长的左腿被打断，一名二副中尉和13名水兵阵亡。继而射来的炮弹又炸死12名水兵，炸伤46名。英舰“巴萨罗穆号”主桅、后桅均被打断、舰帆千疮百孔，帆桁也被炸断了，英舰“巴萨罗穆号”只得退出纵队。
二级战舰“劳斯莱，”号舰长阿尔杰企图率领“劳斯莱，”号上前增援英舰“巴萨罗穆号”，却遭到80门炮的葡人舰队司令官亚特伍德的旗舰，“萨顿布里奇号”。更加猛烈的炮击，主桅几乎被断成两截，舰帆炸成碎片，舰舵也被打坏。舰舷水线处有23个弹洞。舰上31人阵亡，55人受伤。二级战舰“劳斯莱，”号也只好摇摇晃晃地退出纵队。
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