天龙王国是在神战中趁势而起，在神战期间建立了国家，第一任国王轩辕辰原是一个从山村走出来的孩子，神战前历尽各种苦难，后与龙家先祖龙云，李家先祖李贤，查理家先祖爱德华查理，以及其他人组成冒险小队闯荡大陆。神战中冒险小队名声鹊起，最终建立了自己的势力，在神战期间也让该冒险小队认清了神魔和神殿的真实面目，从而走上了灭神的道路。之后在天宇城，轩辕辰与龙云率领二十万大军大破光明神殿百万大军，并击毙当时的教皇和三位红衣大主教，李贤与爱德华查理率领十五万大军击破黑暗议会的五十万联军，轩辕辰携胜利之威横扫大陆南方，终于建立了天龙王国。随着神殿式微，大陆战火渐渐平息，轩辕辰不再征战，转而稳固现有领土为主。由于轩辕辰有过当奴隶的经历，极其痛恨奴隶贩子，在其后半生致力于消灭境内所有贩卖奴隶的势力，也由此解放了许多兽人和精灵以及其他种族的奴隶，也因此使天龙与兽人帝国，羽芒帝国和精灵王国交好，一直到现在。
龙家的历史可以说是和天龙历史息息相关，先祖龙云追随轩辕辰南征北战，立下显赫功勋，被封为北疆伯爵，后又升为护国公爵，分封北疆两省领地，均与凯撒帝国接壤。先祖原本不姓龙，在机缘巧合从光明神殿手中救下了一只幼龙，还是一只神龙幼崽，神龙幼崽之后与轩辕辰订立契约后，随着先祖南征北战，也使得龙族参与进来，使天龙成为一支不可忽视的力量，大陆和平后，神龙留在了王宫中，另有一两只巨龙，一只在北疆，一只在龙府。也因为如此，使得天龙王国的话语权不在三大帝国之下。只是龙家人丁稀薄，代代单传，不过每代人全都是惊才绝艳之辈，为王国出生入死，多次有绝后之危，也因此龙家受到历代帝王的信任，将全国的兵马大权交予龙家，直到龙在天那一代人丁才兴旺起来。
到这里不能不提到一个人，那就是天龙第一任国师袁天罡，一个从唐代穿越而来的大能穿越者，可以说天龙帝国正是由他在幕后一手建立起来，在神战中也是他因势利导，从而将神战渐渐变成了灭神之战。天龙立国后，手持军政大权全，在执政的六十年里，全面进行改革大陆旧制，将唐代的制度改良后应用到这里，行中央集权制度，加强君权，因天龙制度符合各国君主的利益而被各国所引荐，在大陆形成了庞大君权体系，从而与神权抗衡。
同时他还将儒学、道学与百家之学结合，创立了大儒之学（儒生，儒者，大儒），儒者学识丰富，深通治国之理，为人方正，被各国君主所信任，大陆人言：“君主可以不信任自己的儿子，但一定最信任大儒。”但是成为大儒的条件非常苛刻，不但要学识丰富，深通治国治理，还要为人方正，最明显的一点就是成为大儒后有一种能力，就是“正气怒喝”，大儒怒喝，百邪退避，是各种邪恶力量绝对的克星，对心性不纯之人也有强大的震慑力，学识越高，学识越丰富，怒喝威力越强，所以大儒一旦入朝，必定是但当国师和相位。
袁天罡辞官后在天龙都城郊外，建立了念唐书院，专门培养儒者，为天龙提供人才，袁天罡“死后”，天龙王室将书院扩大，并以书院为基础建立了天龙学院，除了培养大儒外，还培养斗气魔法人才，使天龙学院成为大陆数一数二的学院。
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