他虽然家境贫寒，但是极其刻苦，在麒麟村里的大户王氏家中寄居读书。
后来，周侗路过此地，见岳飞天资过人，于是收他为徒，同时也把岳飞的乡间好友王贵、张显、汤怀、牛皋收在门下。
学成本事之后。
岳飞等人来到宗泽处投军。
宗泽和岳飞对谈后，对这位英气勃勃的少年极其赞赏，想要让岳飞在自己身边做事。
岳飞摇摇头，对答说：“小人立志从军，不愿操劳于案牍之间，只求做一个队率足矣！”
宗泽听罢岳飞之言，微微点头，对此人更加看好，于是便让他担任队率。
同时，也让王贵、张显、汤怀、牛皋四人一同在岳飞帐下为将。
队率，为汉军底层军官，麾下统辖五十人，下辖什长、伍长两阶军阶。
此时，岳飞统军五十名，直辖十名骑卒，王贵等四人担任岳飞麾下什长，也每人率领十名骑卒。
正因如此。
岳飞率领五十名骑卒，沿着边境，一路缓缓巡弋，正巡逻之间，却见张显引十名骑卒，从前面飞驰而来。
“兄长，前面发现鲜卑人踪迹！”
张显脸色有些严肃，对岳飞拱手说道。
一听这话，岳飞沉吟片刻，掌中长枪一挥，对众人说道：“走！且去前面看看！”
一边说着，五十名骑卒结成雁行小阵，向前方丘陵行去。
行至前方。
岳飞等人隐藏在丘陵之上，借助灌木丛俯身观察，他目光往下，只见一片黑压压的鲜卑骑兵席卷而来，马蹄隆隆，惊起纷纷烟尘。
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