这说明自己拿了人家宋国的好处费却没办好事，而事情就坏在楚军统帅成得臣身上，既然那么不给面子，那就帮晋国人与楚国干一架吧。
原本坚定地站在楚国一边的鲁国人，也已经撤军回国了。至少，鲁军不会再帮助楚军了。
城濮大战之外交战，晋国取得了压倒性的胜利！
其实在此之前，先轸已经赢得了这场战争的另一个胜利，那便是心理战！
对一员名将来讲，了解自己的对手那是必修课。对楚军统帅成得臣，先轸太了解了。
成得臣作为楚国名将，自出道以来，可以说战无不胜攻无不克。但这次讨伐宋国，却偏偏遇到了麻烦。
自公元前634年楚军北上讨伐宋国，一直到现在公元前632年春天，整整一年多，成得臣居然没将宋国拿下！
久攻宋国而不下，已经令成得臣火很大了。而先轸以复国为条件使曹、卫两国背叛楚国，更令成得臣火大。
一个在临战前总是发火的统帅，肯定是要犯错的。战场无小事，任何小的差错都可能导致灾难性的后果。
先让你成得臣火大，再让你成得臣在判断上出差错，这正是先轸想要的。
而让成得臣在判断上出差错，那就使计。先轸的计策就是示弱诱敌！
成得臣亲率楚军向卫国推进，速度很快，不久楚军就进入了卫境。
但成得臣的情报显示，晋军逃遁了！
逃？任你逃到天涯海角，老子也绝不放过你！成得臣下令追赶。
于是，晋军不断后退，而楚军不断追赶。
成得臣相信自己以及自己所亲率的楚军将士，足以令晋国佬害怕！
在成得臣看来，如果说是一场攻城战，在冷兵器时代，确实不利于攻方。但放眼天下，有哪个诸侯国在阵地战中可以叫板大楚雄师？
成得臣是这样想的，他的大将们如斗越椒、成大心、斗宜生、斗勃等人也都是这样想的。他们不得不想，先前伐宋无功，但现在有了一个击败晋军立战功的机会，谁不想得到？
晋军逃，楚军追，一连追了三天。终于，成得臣发现，晋军不跑了。
晋军在这个叫城濮的地方停了下来，并且设营驻扎了下来。
成得臣也命令将部队驻扎下来，与晋军对垒。就这样，公元前632年4月初，春秋历史上最着名的一场战役终于要开战了！
城濮，今山东鄄城西南临濮镇一带。晋楚争霸这重要一战，当然成就了如今的临濮镇成为中国历史文化名镇！
我们先看看两军的排兵布阵情况吧。
首先是楚军，统帅成得臣，楚国令尹，自领中军。成得臣之子成大心、大将斗越椒等人为副，以若敖六卒、楚王增派的左广卫队以及楚国太子卫队为主力。
楚左军由副帅斗宜生率领，主要由楚国申、息两县楚国精锐为主，这是楚国北上中原最常用的精锐武装。
楚右军由大夫斗勃率领，以陈、蔡两国军队为主，战斗力相对较差。
一句话，楚军将领悉数为若敖氏家族当时最牛的那一批人，都是猛将。
那总兵力大约多少？楚中军若敖六卒，每卒30乘，每乘100人，六卒则约人。太子东宫卫队大约30乘，3000人。楚王左广卫队15乘，1500人。
估摸一下，楚国中军大约人，别小看这两万多人的部队，那是精锐中的精锐，且全部为战车部队。
斗宜生所率的楚左军约200乘，兵力人。斗勃率领的楚右军200乘，兵力人。
就这样，楚国投入城濮战场上的总兵力约六七万人。根据战场形势需要，成得臣还可以调动许国和郑国军队。
但此时，成得臣认为，要击败晋军，甚至消灭晋军，自己所率领的部队完全足够了。
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