刘延庆娶葛氏、杨氏，三子分别为刘光国、刘光世、刘光远。
昌楚时，节度使权力极大，集军、民、财三权于一身，又经常以一人兼任两至三镇节度使，最多者达四镇，权力之大，古所未有。
五代时，节度使的权势达到了峰值，皇帝的废立都取决于节度使，后梁、后唐、后晋、后汉、后周的开国皇帝清一色都是节度使。
大定建立后，太祖常威以金钱换军权，解除了节度使石守信对禁军的控制权。其余节度使也进行了类似的处理。
乾德三年，太祖下令，要求各地赋税除日常军费所需之外，全部运往中央，剥夺了节度使擅自处理地方赋税的财权，进一步加强了中央对地方财政的把控。同年，又下令各州府选送精兵进入禁军，由中央直接统辖，使得节度使军权也被进一步削弱。
太平兴国二年，太宗则诏令所有节度使属下的各郡全部直属中央，节度使除所领一州之地外，不再管辖其他地区，而且朝廷开始派遣朝臣出任各地知州、知府，使得节度使管辖范围不断缩小，且不再负责本州政事，政治权利进一步削弱。
经过赵匡胤和赵炅的一再削弱，宋朝的节度使军、政、财大权丧失殆尽，最终彻底成为了荣誉性的虚衔，礼遇优厚，但却没有任何实权。
此后，节度使一般不赴本州府治理政事，而成为一种荣誉性的虚衔，授予宗室、外戚、少数民族首领和文武大臣，对武将更是晋升的“极致”，多者可带两三镇节度使，礼遇优厚。而节度使带同内阁辅臣罢官到地方上带节度使虚衔，谓之使相，尤为荣耀。
经过太祖和太宗的一再削弱，大定的节度使军、政、财大权丧失殆尽，最终彻底成为了荣誉性的虚衔，礼遇优厚，但却没有任何实权。
节度使虽只是虚荣，并无实权，但领衔从二品，乃是武将极尊，地位不容小觑。而刘延庆官拜拜保信军节度使兼使马军副都指挥使，全称叫侍卫亲军马军司副都指挥使，作为侍卫亲军马军统兵官之一，仅次于都指挥使，成为大宋禁军的高级将领。他既有虚荣又有实权，算得上是军中第一序列的将领。
嗯，征方腊时，统帅三军的是大太监童贯和谭稹。
斯时，童贯出任江淮荆浙宣抚使，负责征讨事宜，朝廷大军的战斗力比农民军还是高得多的，定军从出兵镇压到生擒方腊，前后只用短短数月。童贯因功迁为太师，改封为楚国公。可以说，童贯当太监当到这个份儿上已经是满级了。
方腊起事之初，谭稹首先奉命统军出征，后来童贯出任江淮荆浙宣抚使，谭稹才改任两浙制置使，两人共同带兵南下。
北伐征燕兵败后，崇宁帝想让童贯去养老，下诏解除童贯的兵权而为真三公，加封其为徐、豫两国公。接替童贯职务的正是谭稹，可见其深得皇帝信任。
不过得皇帝的信任是一回事儿，自己的才干就是另一回事儿了。事实证明，这俩仁兄的才干，也就能打打农民起义军，两人先后主持北方前线防务，在军国大事上那真是大哥别说二哥，一样的菜。
时人评论说：“隳坏军政……擅蓄禁民者，童贯始之，谭稹继之，则贯之罪大於稹审矣。”意思就是，这俩都不是好鸟，童贯还恶劣一点。
这俩统帅不拖后腿就不错了，大军能够顺利平定方腊起义，自然少不了诸多将领的功劳，诸将刘延庆、王禀、王涣、杨惟忠、辛兴宗相继至，尽复所失城……
其时，刘光世也参与其中，并得以因功升迁。
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