齐军来势汹汹，连克鲁国不少城邑，正向曲阜推进。
冉求率领的鲁军左师出曲阜后，探得齐军动向后，命令部队当道扎营，深挖壕沟，设置防线。
首战，只需顶住齐军的第一波攻击，将齐军死死挡在防线外，令其士气跌落，双方成拉锯态势，凭鲁军本土作战且后援源源不断，齐军势必陷入被动！
根据三桓达成的统一意见，此次鲁军迎战齐军，由冉求率季氏的左师，仲孙彘率叔氏和孟氏的右师，两军都在稷门外摆起防御阵营，总体上由冉求统一指挥，仲孙彘的右师配合左师作战。
鲁军左右两师，已作好了一切准备，前面，是三道壕沟，还有一条泗水河。齐国佬，你来吧！
齐军来了，春秋时期几乎一直在战斗着的齐军来了，把情报工作做得相当出色的齐军统帅国书和高无丕很清楚这仗该怎么打。
根据战前部署，此时的鲁军应死死守住防线，将齐军牢牢阻挡在泗水，迟滞齐军进攻，迫使齐军止步曲阜外。
用冉求的话来讲，那就是消耗敌人！
敌人再强大，但一旦陷入被消耗的境地，一耗耗其锐气，再耗耗其战力，然后就是痛打落水狗。
但齐军统帅国书和高无丕早知仲孙彘所率的鲁右师战斗力不济，故定下先破鲁右师，再挟胜利之威，一举击溃鲁左师。
在正面战场上，将鲁军击溃后，将鲁军悉数赶回鲁国都城曲阜，围而攻之，鲁人不投降才怪。
关键是如何先破鲁军右师，高无丕冷笑一声，他早有计策。
夜半时分，高无丕亲率一支齐军精锐小分队悄然渡过了泗水，以迅雷不及掩耳之势迅速占领了渡口，并于第二天清晨向鲁右师发动了突袭，。
鲁军被打了个措手不及，迅速陷入慌乱，一时间根本不知道有多少齐军渡过了泗水，而占领了渡口的齐军向对岸发出信号后，齐国大夫田瓘、田庄两员勇将，奉命率军渡过泗水。
鲁军原先的据泗水而守的战术完全被粉碎，齐军统帅高无丕率领军如暴风般向鲁右军杀来，鲁右军本多老弱病残，战前又无动员，见齐军如天神下凡般冲杀而来，个个不要命似的，均慌了！
仲孙彘哪见过这种情景？车御颜羽看着仲孙彘，等候他的命令。仲孙彘却正不知该如何下令时，负责保卫他的车右邴泄看着如暴风疾雨般杀将过来的齐军，咽了口唾沫，轻声对仲孙彘道：“主公......这哪打得过？趁齐军尚未杀至，快撤回曲阜固守！”
仲孙彘根本没半点主见，此时听颜羽这样一说，下意识地认为这仗真的没法打了，敌军已然发起了进攻，而且人数是己方的数倍。
“快撤回曲阜！”仲孙彘的第一道军令就这样下达了，当然，这也是他在此次齐鲁稷曲之役中的最后一道军令。
仲孙彘第一个逃跑，他命令颜羽迅速调转车头，向曲阜方向逃跑。
颜羽心头窜着一百万头羊驼，但又不敢违抗军令，只好听命撤退。
统帅都逃了，那这仗还用打么？鲁右军顿时陷入全面混乱，整个就崩溃了。
但鲁军自古以来出英雄，此时这场战役的鲁国英雄登场了，鲁国勇士林不狃！
林不狃无限失望地看着自己的主帅成了战场上逃跑中的带头大哥，仰天长叹，悲愤无比。
但他没有命令自己的车御逃跑，而是将战车停在路上，看着鲁军将士活奔一样向曲阜逃命而去。
与林不狃同一战车上的张三，犹豫着问道：“主帅都下令撤退了，难道我们还能抗命不逃？”
林不狃愤恨道：“撤退个毛线，这是逃跑好不好？逃跑这种不需要技术的活，谁都会！老子上了战场，是用来逃跑的么？”
张三急道：“那你要怎么办？”
林不狃红着个眼睛，瞪着张三，道：“老子既不想逃跑，也不想抗命，你能追随老子吗？”
张三和另一名战车上的勇士李四的目光立刻闪起亮光，坚毅无比，两人均冲着林不狃抱了抱拳，道：“听你的！”
于是，林不狃的战车，以蜗牛速度向曲阜徐徐退去。这是主帅的命令，作为战士，必须遵守军令。
鲁右军大部仓皇撤回曲阜，而齐军亦倾刻杀至，此时，远远拖在鲁军最后的英雄林不狃，如天神般站立在自己的战车上，同战车的张三、李四两名勇士，三人一车，突然调转车头，发出齐声怒吼，向齐军全速冲撞而去。
张三驾着战车，面对着黑压压扑上来的敌军，大义凛然义无反顾冲将过去，视死如归！
林不狃手执弓箭，将箭筒里的箭都射完，再操起长戟上砍下刺，齐军将士谁曾想溃败而逃的鲁军居然会出这样一尊杀神？一时间，林不狃已砍翻数人，而自己也一路冲将上去而多次负伤，鲜血染红战袍，齐军将士见之无不心惊。
孤军奋战，一车，三人，此时貌似就代表了整个鲁国！
鲁国勇士孟之侧奉命殿后，他将自己的战车停在城门处，回过头看着林不狃一车三人与齐军英勇奋战，直至三人被齐军湮没！
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