子胥复述父兄之冤，吴王壮其意气，当场许诺：孤必寻机兴师伐楚，为伍氏复仇。
被离见伍员初见吴王便被重用，急遣人告于公子姬光。
公子光暗道：不好！伍员若为王僚所用，我之大事休矣！
乃入内宫，私见王僚：光闻伍员来奔，被大王委以重任，许以发兵报楚，可有此事？
吴王僚：是有此事。
公子光：臣谓不可。万乘之主，不为匹夫兴师。今吴、楚构怨已久，长年交兵，我未见大胜。若为子胥匹夫之恨兴兵，胜则彼快其愤，不胜则益我辱，且必寒众卿大夫之心。
吴王僚：卿言甚善，是寡人失于计算。
遂罢伐楚之议，只赐给伍员阳山之田百亩，使与公孙胜闲居于此。
姬光大喜，立即私往阳山，来见伍员，馈以米粟布帛，待以尊师之礼。
子胥拜谢：某自义弟专诸处，早闻公子贤德之名，今观果然如此。
公子光闻听专诸之名，恍然大悟：非子言及，我几忘之，真是死罪！
当即便与伍员同车共载，造访专诸之家。至其筚门蓬户，公子光丝毫不嫌，低头而入，先拜专诸之母，奉上金帛以为贽礼；后与专诸叙礼，情若兄弟。
专诸深为感动，且见义兄已为其所用，遂自述己志：某村野小人，蒙公子下顾，无以为报。倘有差遣，惟命是从！
其母在内室闻此，叹道：我儿之命，付予此人矣。
公子光与伍员辞去，自此使人日馈粟肉，月给布帛，存问专诸之母。
将伍子胥及专诸收为己有之后，公子光便一改前议，反以国家利害为辞，极力劝说吴王出兵伐楚；转而又对伍子胥许诺，必劝吴王出兵，以为伍氏报仇。
吴王以为公子光是为国着想，同意伐楚；伍子胥以为公子光大义参天，亦愿为效命。
周敬王元年，吴王僚以公子光为将，命率大军击楚。
公子光奉命，便以伍子胥为行军参议，先攻州来，就此掀开吴楚大战序幕。
吴国自寿梦之时崛起，称王自立，从此摆脱楚国附庸身份，并与之分庭抗礼。
至吴王僚在位时，距寿梦自立已有六十余年。此间两国战争频繁，互有胜负，吴国愈战愈勇，并于短短数十年间，一跃成为春秋末期南方强国。
因地势所限，吴国与楚相争，必须溯江仰攻；淮河流域且为楚国控制，故而吴国虽然愈战愈强，但却不得寸进。州来地处淮河域中心，东钟离（今安徽凤阳）、南居巢（今合肥西北），三城互为犄角，便成难以逾越屏障。故此多次吴楚之战，皆都围绕州来争夺。
此番公子光发兵，自不例外。
吴人发兵，早有谍马报至郢都。楚平王得知吴军进攻州来，丝毫不惧，下令迎击。
乃以司马薳越为帅，统率楚军，复传檄召集顿、胡、沈、蔡、陈、许六国之兵，共集七国联军前往救援。尚恐不能必胜，复使令尹阳匄总督全军。
阳匄字子暇，楚穆王曾孙，继斗成然为令尹。此番吴人来伐，子暇正患虐疾未愈，但既奉平王之命，只得带病督师。
公子光闻报楚军大举而至，为避敌锋锐，遂撤州来之围，移驻钟离，以逸待劳。
楚军既解州来之围，前敌总指挥薳越以为初战得胜，便令扎营城外，与吴军对峙。
时当夏末秋初，骄阳似火，两军皆不堪忍受，于是互派使，约定待秋凉之后再战。
未料便在此间，楚令尹阳匄病重不支，竟死于军中。楚军失去主帅，士气低落，司马薳越见此大惧，又恐吴军趁丧来袭，被迫回师鸡父（今之河南固始）。一面遣使护送令尹灵柩还都，一面休整训练三军，以备养成士气后再作行动。
公子光闻知楚帅阳匄病亡，谓是歼敌良机，便遣使上表吴王，建议决战。其表略曰：
楚虽聚六国诸侯，都是小国，且因惧楚强而随之，不足为虑。胡、沈国君年幼而躁，陈大夫夏啮虽壮勇而愚顽，顿、许、蔡憎恨楚国，不肯奉令。今楚令尹死，士气涣散，薳越出身低贱而受宠，由此政令不一。如此七国异心，不能一致对敌，楚国可胜，愿请决战。
吴王僚准奏，乃亲率中军至于前线，诏命疾向楚联军逼近，定于当月晦日发起攻击，乘敌不备，奇袭取胜。公子光奉诏，遂与伍子胥商议，如何调兵遣将，方保必胜。
伍子胥：先以部分兵力，进攻胡、沈、陈等，乱其两翼；然后集中兵力，攻击楚军。
公子光：公言甚善，依计而行！
七月二十九日，晦。吴军齐进，突至鸡父，发动攻击。
依当时列国通例，晦日不利于兵，忌于交战，故楚国联军皆都不作战备。面临吴军突袭，楚司马薳越仓猝应战，并命胡、沈、陈三军为第一阵，顿、蔡、许三军为第二阵，皆都列为前阵先锋，以掩护楚国中军。
吴王僚见此情状，便即调整战术：自率中军，公子光率右军，公子掩余率左军，分作三路退却数里，预作埋伏；却命以三千囚徒为诱，佯攻胡、沈、陈诸军。
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