当张辽来到轘辕关北侧城墙的时候，正好看到赵云等人带队对西凉骑兵发起冲锋，他立即转身对亲兵说道：“传令下去，所有有战马的军侯、司马、亲卫、斥候全部出关参战。”
说完他四处张望，看到了还在关内准备上墙的卫峥，于是直接冲入关内，对着卫峥耳语了几句就骑着自己的战马冲了出去。
卫峥苦笑着摇摇头，三个主力校尉就属他是文将，只能登上城墙查看敌情，调度关内。
张辽的命令事后证明非常重要，因为一开始虽然己方骑兵占优势，但一些慌乱中逃离战场的西凉骑兵逐渐又回来了。张梁让所有有战马的人来轘辕关北门外参战，一下子就增加了五六百人，这些人要么是斥候要么是亲兵，马术都不错。
最关键的是随着张辽、魏延、李严、刘铭、苏烈等军侯和司马的加入，卫宣军一方的战斗力又上涨了一大截。
西凉骑兵确实勇悍，但卫宣的骑兵也不是吃素的，在武将们的加成下战斗力直接爆表。
尤其是随着战斗的进行，武将们无一例外地都干掉了自己面前的敌人冲在了队伍的最前面。
赵云、黄忠、许褚、太史慈、张辽、魏延、管亥、周仓、文聘、杜鹏、卫通、韩*猛、李严等十几名武艺超越牛辅和所有轘辕关守军武将的猛将带头，基本上对面无一合之敌。霍峻、刘铭、辛艾、王强、杨凌、苏烈等十几名与牛辅或者骑兵校尉们差不多身手的武将紧随其后，这个队伍像一把锋利的尖刀刺入了原本就没有将领压阵而松松垮垮的西凉骑兵方阵。勇悍的西凉骑兵坚持不到一炷香的时间被打崩了！
原本越聚越多的西凉骑兵终于放弃了抵抗放弃了同伴朝着北面狂奔。赵云等人自然趁胜追击，很快那些仓皇逃离的步兵就被超越，不过现在赵云等人没有时间理睬他们，他们的目标是猎杀西凉骑兵和有战马的步兵。
黄忠一马当先，他一柄大刀是卫宣请蒲元定制的，所到之处基本上是一刀一个。这比普通的大刀少了卡在人肋骨上的尴尬，比长枪一刺一收要省不少时间。很快黄忠就发现了背上缠着纱布的杨班，这个被周仓一刀砍伤仓皇逃离战场的西凉校尉已经被他的亲兵抛弃，只能自己勉强支撑着在马背上狂奔。
三十步，二十，十五步，黄忠开始调整步伐，单手提刀。
五步伐，黄忠举起了大刀准备一击必杀，就见到前面的杨班突然向右怪，然后回头高喊：“我投降，我投降！”
黄忠笑了，想想也是，前面被太史慈和管亥吓破了胆，又被周仓砍破铠甲，现在看到是卫宣军那个一招干掉骑兵校尉的猛将，哪里还有勇气抵抗。
骑兵一直追出去十几里地才在张辽的坚持下调转方向回来堵截逃散的西凉步兵。那些原本以为逃过一劫的西凉步兵很快就被轘辕关出来的卫宣军步兵追上，又是一场苦战，然后四散而逃，跑在最前面的以为自己逃脱了，结果敌人的骑兵回来了，于是再次被一阵掩杀。
一些机灵的步兵跟在赵云等人湖面，抢来安歇被杀的西凉骑兵的战马想着可以更快的脱离战场，现在他们被当做骑兵重点照顾一一猎杀。
整个关门以北方圆即使离的地方都留下了西凉兵的尸体。或许那些侥幸逃脱的西凉兵怕是从此也吓破了胆，下次再在战场上碰到卫宣军估计不战先输一阵。
西凉兵这样的损失如果是双方老老实实地攻防，仰仗关墙的掩护，前后几天一千五六百人的伤亡至少要交换进攻的敌人五六千，现在敌人伤亡可能五六百都不到太伤士气了。显然西凉兵没有想到三名将领出战竟然一死一伤一被擒，原本就低落的士气一泻千里。
还好这些人是沙场老兵没有忘记将关门关好。
不过卫宣显然不会错过如此大好机会，轘辕关关门关上的时候，进攻的号角也随即吹响，投石车停止了发射，前面的步兵方阵开始移动，七十多架云梯第一时间搭在轘辕关城墙上，无数的步兵沿着云梯往上攀爬。同时堵住关门的鹤翼阵也从中间分出一个口子，一辆沉重的冲车推了上来。步兵方阵后方的投石车也在缓慢移动。显然所有的这一切在站前就有周密的部署。牛辅如果看到这一切肯定后悔自己出关的。
西凉兵不愧是精锐，在遭受如此沉重打击，高层将领几乎伤亡殆尽的情况下还是有不怕死的步兵回到了城墙上，开始阻挡卫宣军的攀爬。只是他们人数有限，城墙上也是一片狼藉，根本没有阵法和配合，还要面对下面弓箭手的抛射，很快就有四五十人成功登上城墙，然后是一百多人，几百人。
就在关内的西凉兵不断地往城墙上爬，骑兵在空地上集结准备应对重进关内的敌人的时候，外面的投石车又开始发射了，这一次投石车前进了将近五十步，而所发射的石块却小了许多，发射的石头成功地飞跃轘辕关落在关内密密麻麻的西凉兵阵中，顿时又引起一片混乱。
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