梁，公元502年萧衍所建，国号曰梁，建都建康。皇室姓萧，故称萧梁。
梁武帝时国力颇盛，统治区域有今长江及珠江流域各地，曾一度取得淮北和汉中。公元557年为陈霸先所夺，共历八帝、55年。
陈，公元557年陈霸先代梁称帝，国号陈，建都建康。
统治区域有今长江、珠江流域各省，是南朝当中版图最小者。公元589年，为隋所灭，共历五帝、32年。
北朝主要为北魏、东魏、西魏、北齐、北周及隋朝。
北魏乃鲜卑族拓跋部所建，其前身在十六国时代为代国。淝水之战后，拓跋珪重建代国，后改国号曰魏，史称北魏，或称后魏、拓跋魏、元魏。
公元398年，建都于平城（今山西大同），399年改号称帝，逐步并吞十六国中的夏、北燕、北凉诸国。
公元439年统一北方，统治区域北至蒙古高原，西至新疆东部，东北至辽西，南大致以淮河、秦岭为界，与南方的刘宋对峙。
北魏国力颇强盛，孝文帝拓跋宏于公元493年迁都洛阳，进行一连串的汉化运动，但因种种因素，却造成汉化与反汉化两大阵营的对抗，引起“六镇之乱”，瓦解了北魏王朝。
公元534年，北魏分裂成东魏与西魏，隔黄河而治，东魏后为北齐所代、西魏为北周所代。
从拓跋珪建魏，到557年西魏亡，共历十七帝、171年，是所有魏晋南北朝王国中，立国最长久者。
东魏，公元534年，北魏孝武帝受权臣大将高欢胁迫，逃往关中。高欢另立元善见为孝静帝，迁都于邺（今河北临漳西南），史称东魏。
统治区域有原北魏领土洛阳以东的地区。公元550年为高洋（高欢的儿子）所代，东魏共历16年。
西魏，公元534年，北魏孝武帝西入关中，将领宇文泰迎之。公元535年，宇文泰毒死孝武帝，另立元宝炬为魏文帝，定都长安，史称西魏。
统治区域有今原北魏领土洛阳以西的地区及益州、襄阳等地。公元557年宇文觉（宇文泰三子）所代，西魏共历三帝、23年。
北齐，公元550年东魏大将高欢的儿子高洋夺取东魏政权称帝，国号齐，建都于邺。
为与南朝的萧齐区别，史称北齐，因皇室姓高，故亦称高齐，统治区域相当于东魏领土。公元577年，被北周所灭，共历八帝、27年。
北周，公元557年，西魏大将宇文泰之子宇文觉夺取西魏政权称帝，建国号周，都于长安，史称北周，因皇室姓宇文，故也称宇文周。
公元577年，灭北齐，统一中国北方，并继续攻取江北、淮南，统治区域扩大到长江北岸。公元581年，隋所代，共历五帝、24年。
公元581年，北周大臣杨坚受禅称帝，国号大隋，公元583年，建都大兴（今陕西西安），公元589年，灭南方的陈朝，结束南北朝分裂的局面，全国再度统一。
隋朝疆域，东西九千三百里，南北一万四千八百一十五里。历代之盛，极于此矣。
三国两晋南北朝时期，是中国历史上出了名的乱世，长达369年。期间，只有西晋王朝统一了11年时间。亡于五胡十六国。
这里，简单介绍五胡十六国。
匈奴人刘渊建立汉政权（后改国号曰赵，史称前赵）。
公元316年，刘渊族子刘曜攻占长安，俘晋愍帝，西晋亡国。西晋共历四帝，享国52年。北方从此进入“十六国”时代。
十六国，自公元304年，刘渊称王起，北方各民族纷纷建立起各霸一方的王国，直到公元439年，鲜卑拓跋氏灭北凉为止，共历135年。
在此期间，共有五个民族各自建立王国，包括:匈奴、鲜卑、氐、羌、羯。
这些王国的统治区域，分布在北方和四川一带，共计有成汉（巴氐人李氏）、夏（匈奴赫连氏）、前赵（匈奴刘氏）、后赵（羯族石氏）、前秦（氐族苻氏）、后秦（羌族姚氏）、西秦（鲜卑族乞伏氏）、前燕（鲜卑族慕容氏）、后燕（鲜卑族慕容氏）、南燕（鲜卑族慕容氏）、北燕（汉族冯氏）、前凉（汉族张氏）、后凉（氐族吕氏）、西凉（汉族李氏）、南凉（鲜卑族秃发氏）、北凉（匈奴族沮渠氏）等十六国。
另外，还有冉闵的魏（汉族）、西燕（鲜卑族慕容氏）、及北魏前身的代国等不被计算在内，此即史称的“五胡十六国”时代。
这时期，诸国彼此混战。仅有前秦苻坚时，曾一度统一北方，但为时不久，前秦即在公元383年与东晋淝水之战中战败，四分五裂。
南朝疆域方面，南朝刘宋继承东晋疆域，基本上为二十二州上下。
河南地于宋太初四年（公元422年）之后逐渐被北魏并吞，改以淮水为界。同时，南北对峙，以其地盘大小和人口多少为对峙基础。
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