圣文忠王讳恒，字子常，姓管氏，与高帝同乡里，累祖世事农，王考以修洛阳宫发役，薨途中。未冠丧考妣，与从弟恪相依为命。自幼即与高帝、明王相善，坐同席，寝同床，如手足兄弟。
崇宁三年，与恪北上如洛求学，路织筐贩货，以图自给。既至洛，从学于郭孝成，与告凌相结。七年，南归，凌与王同行。
至于荆南，逢帝北乡，遂共谋后去。时郝应起义于郡内，进薄零陵，声势浩大。王以为宜赴之，帝然之，同往。
至，为任成引为从事。义军抵零陵，郡尉焦彻距之，义军不能敌。时两军持，彻巡于陈前，圣王见机，策马挺枪袭之，斩其于万军之前，还。人皆惊畏，而王径赴帝所在，报斩将，帝嘿然，人益奇服之。郝应大喜，以王为帐中司马。从高帝拔荆南，有功，为祁阳令。
随高帝至嘉鱼，遇梁江夏太守莫仁，敌众我寡。帝闻官军偪，急会诸将问所计，王言曰：
“今官军势众，乘勇而来，非可以与之争锋于野。嘉鱼西北距江，东南带陵，此兵家必争之地。若先为莫仁所下，则其军兵南下，一往无前，吾等无可守，徒见禽耳。宜遣将昼夜兼道，先据嘉鱼，以是可守。”
帝以为是，分军两千五百于明王，使轻装先进，下嘉鱼。书与任成，使并军北乡。莫仁先至，围嘉鱼，攻之，刘停固城据守，昼夜修备，五日而不下。帝与成既会于嘉鱼南，问于王曰：“奈何之？”王对曰：“官兵连攻数日不下，师老气溃，今二帅共合兵师，突击其部，鼓噪而行，烟火示城，使内外共击，莫仁一战可斩。”帝然之，遂雷鼓，燃火，袭之，明王见，自城中击，仁师大溃，溺死江中者千计，仁为管恪所斩于陈，是役帝以王为首功。
七年五月，梁侍中何衍众五万次宜都，将近，王言于郝应曰：“今彼大军至，而江陵内兵不下万，城坚楼固，我围之，旬间难下，彼已至，则我内不能拔城，外受于敌围，此败军之势，臣窃以为不可。”应然之，问策，王曰：“窃以为，可先东退，引大军东，则城兵相离，围势不成，可破矣。”应然之。
引军东，壁于华容西，何衍果将兵追，至于华容西，义军逆之于前而要之左右，衍军骄急进，遂为应所截，帝亲兵击其后，王步挺入陈，持戈奋矛，所向捣破，官军莫能敌也。
应嘉王，予兵四千于王，以王为后将军、长沙太守。
八年春三月，梁太尉韩阻率众十万南来。
阻先遣轻兵步骑二万五千袭当阳。会时帝与王在长坂，从骑惟四五百，梁骑掩至，欲走不能，为围，帝与王奋战而身免，欲还当阳，追迫，不能入，南遁，时王妃姚氏、王三子皆在当阳中，当阳受围，城中人不满三千，死御七日，不能敌，城破，王妃姚氏焚宅以举家亡，王闻之恸哭，几绝于气，遂昏，越日乃苏。泣对帝曰：“臣幼丧父母，中丧妻子，何罪至于此也！”
帝退至江陵，固垒于江北，急报郝应，书传各郡，使各遣兵向江陵。
诸军至，应悉托委于帝，帝归本营，召王，问策，王曰：“今敌势壮而气骄，亦示羸以诱，断截其后而要之于江，敌可破矣。”帝曰：“尽以委君。”
王遂收拢旗帜，隳江北垒。阻见之，喜曰：“敌旗拢而垒隳，欲走之衅也，其怯如此，麾军可破矣。”王命江南军少南以次，言以“江北无事”，阴选弱卒四千，夜绝江而微垒，示之以弱，韩阻见，喜，纵兵击之，恒命江北卒绝江南还，并令江南兵北乡，既至南岸，阻欲追，参军邓凝曰：“今仓卒绝江，恐为贼所击，不如备置船桥而后济。”阻曰：“今敌既溃，若不乘胜而克，其固垒于江南，旷日而战也。”遂渡江，王命半渡而击之，又令管恪、告凌各领精骑五百自左右北渡，一骑一帜，掩袭向敌。敌既半渡而受击，军乱，死甚数，又见左右骑至，声势浩弘，大惧，更相北逃，阻不能沮，军遂溃，王将兵追亡逐北，馘斩以万计，降者八千余人。
既胜，应致功于帝，帝曰：“此子常之功也。”应乃转王桂阳太守，封邑五百户。
九月，帝西乡，王从攻巴地，频登城拔寨，每战所斩过于诸将。
九年二月，帝会诸将，问曰：“今欲北，莫若自上庸而如中原，或捣汉中而取关右，宜何者？”诸将皆以为，若入川者，又须夺关右，难也；从上庸发，直捣中原，兵可不日近雒都，易也，且若击川秦，孤军而行，发上庸，与郝应可合。
帝时欲图蜀中，以是嘿然不应，王知帝心，乃建言曰：
“今兄台已取三郡，自可独成一业。虽兵马不足四万，而宿将精兵，非不可假以成事。若道上庸，虽沮少，而必附于郝将军，彼众而我寡，则仰人鼻息，君上有龙虎之志，岂可委质于他人，此一也。
中原与荆襄相连，使我取之，安能不为郝将军所内？若克定川秦，则益雍皆为我所有，夫此天府之国，若据之，北可图晋凉，东可入中原，进可辉扬大义，退可固关自守，此天所以成君上之业也，阖弃之？此二也。
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