齐王登城俯问，路中大夫朗声说道：“汉已发兵百万击破吴楚，即日引兵来援。大王坚守数日自可无患，切勿与敌兵通和！”话音未落，路中大夫的头颅已被敌兵斫去。
舍身谏主，路中大夫不愧忠臣！齐王触目生悲咬牙切齿，把一腔情急求和的惧意变做拚死杀敌的热肠。当下督率将士婴城固守。未几汉将栾布驱兵杀到，与胶西胶东菑川三国人马交战一场，不分胜负。未几平阳侯曹襄率兵继至，与栾布两路夹攻击败三国将士。齐王将闾也乘势开城麾兵杀出，三路并进把三国人马扫得精光。
胶西、胶东、淄川三王各率残兵败卒逃回本国。胶西王刘邛回国之后，自念计穷力竭罪无可逃，随即拔剑自刎。刘卬母子也即自尽。胶东王刘雄渠，菑川王刘贤，济南王刘辟光得悉胶西王死状，又闻汉兵四逼料难抵敌，因此或服药，或投缳，全部自杀。栾布本拟班师，因查得齐王将闾曾与胶西诸国通谋，不能无罪，所以表请加讨留齐待命。齐王闻风先惧，于是饮鸩丧生，栾布乃停兵不攻。
济北王刘志前与胶西王约同起事，虽由郎中令设法阻挠中止。但闻齐王都难免一死，自己怎能逃咎，便与妻子诀别决计自裁。妻子牵衣哭泣一再劝阻，刘志与语道：“我死，汝等或可保全。”随即取瓶毒药便要饮下。
僚属公孙获从旁趋入道：“臣愿为大王往说梁王，求他通意天子，如果不行再死不迟。”刘志遂遣公孙获前往。公孙获一见梁王便说道：“济北之地东接强齐，南邻吴越北迫燕赵，势不能自守，力不足御侮。前因吴与胶西双方威胁，虚言承诺实非本心。如果济北王明示绝吴，吴必先下齐国次及济北，成败尚未可知。今吴王连合诸侯贸然西行，自以为东顾无忧，哪知济北王抗节不从致失后援，终落得势孤援绝兵败身亡。大王试想区区济北，若非如此用谋，早被叛军吞噬，怎能为国效忠呢？愿大王留意为幸！”梁王刘武闻言大悦，即代为驰表上闻，景帝果然复诏赦罪不问。济北王刘志才得幸全。
此外赵王刘遂率兵驻在西境，等候吴楚到来一同进兵。后闻曲周侯郦寄领兵来攻，刘遂急忙引兵回到邯郸都城固守。郦寄围住邯郸，攻打七月不能破。
刘遂本与匈奴有约，匈奴听说吴楚兵败，于是不肯发兵入边。
刘遂死据孤城，栾布救齐回来与郦寄合兵攻打，设计引水以灌邯郸，邯郸城坏，赵王无路可奔，也拚着性命一死了事，于是七国皆平。
各路将帅陆续回朝，景帝论功行赏，封窦婴为魏其侯，栾布为鄃侯。周亚夫曹襄早已封侯，不便再加仍照旧职，不过赏赐若干金帛算做报功。随征将士俱加升赏。周亚夫甚得景帝敬重，窦婴又是太后之侄，二人新立大功朝野仰望，过了数年景帝又以周亚夫为丞相，窦婴为太子太傅。
齐王将闾服毒身亡，景帝说他被人胁迫罪不至死，特从抚恤条例赐为孝王，齐太子刘寿仍得嗣封。
景帝因衡山王刘勃力拒吴楚恪守臣节，心中甚悦，恰值衡山王来朝，景帝温言慰谕，说是衡山僻在南方地势卑泾，遂下诏移济北王刘志为淄川王，移刘勃为济北王以褒其忠。景帝又念楚相张尚，太傅谢夷吾，赵相建德，内史王悍尽忠被杀，皆封其子为列侯。
七国之乱，西汉中央政权获得了绝对胜利。这次叛乱，从汉景帝三年（前154年）正月开始，到三月即被平息，七王皆死。参加叛乱的七国，除保存齐国另立新王外，其余六国皆被废除。
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