明朝时，派大军南下，在安南开大五年（明永乐五年，1407年）接连攻陷东都（即升龙）、咸子关（在兴安省）等地，直逼国都清化府西都城，胡氏父子出逃，最终被明军擒获，胡朝灭亡，越南国土被明朝吞并，再次回归中华统治。
在明军攻灭胡朝之际，安南民众向明人要求实行直辖统治。明朝政府乃在安南设立都指挥使司、承宣布政使司、提刑按察使司等官署，改地名为“交址”（又作交趾、交址），进行统治。
明朝太监郑和七次出使南洋及印度洋一带，占城国为当时的重要交通枢钮，郑和船队便多次到访占城国的新州。
明宣德二年（1427年）支棱之役等重要战事明军失利，安南进占东关城（即河内）。至此，明廷决意罢兵，册封陈皓（黎利拥立的傀儡君主）为“安南国王”，越南再次从中国分离出去。
后黎顺天元年（明宣德三年，1428年），黎利称帝，是为后黎太祖，国号“大越”，建立后黎朝。明朝亦册封黎利及承认其政权，两国订立黎氏向明三年一贡之例，明朝不干涉越南内政，保持和好。
明万历二十年（1592年），后黎朝大将郑松击破北方莫朝，黎氏朝廷重返升龙。此时郑松权势炙手可热，自任“都元帅总国政尚父平安王”，掌握官吏任免、征税、抽丁、治民等权，地位世袭，人称“郑主”。
形成了“黎氏为皇，郑氏执政”的局面。
此时安南国土约有一百多万平方公里，人口千余万人，水稻一年三熟。
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