当时，唐德宗命王武俊拿出三十万石粟米给朱滔，又让他派五百骑兵帮助马燧，王武俊担心朝廷平定田悦后会北伐成德，因此不肯奉诏。朱滔便以此事为由，让王郅去游说王武俊：“皇帝因为你善战，所以要调用你的粮草、军队，以此来削弱你的军力。若是魏博被攻破，官军肯定会北伐成德。如果我们联手南救魏州，帮助田悦，那您所得的好处就不仅仅是不用出粮草、军队这么简单，到时您还能得到解人危难的名声，被天下人称赞。况且，康日知身不出赵州，对国家有什么功劳，能够坐拥两州之地。您亲手诛杀李惟岳，却没有得到深州，天下都以此为耻。”王武俊当即同意起兵，并回复朱滔。
朱滔屯兵宁晋，与王武俊会合，田悦自恃援兵将至，便命康愔与官军交战，结果大败而回。田悦大怒，关闭城门不让败军入城，致使败军死伤惨重。朱滔、王武俊到达魏州，田悦以牛酒犒劳，马燧等在魏河西岸扎营，田悦、朱滔则扎营于河东，两军相持数月。后来，马燧让李晟出兵，与张孝忠合攻涿州、莫州，截断朱滔退路。
田悦对朱滔的援救非常感激，欲拥戴他为盟主，后因朱滔不同意，便效仿战国七雄旧例，三镇与李纳各自称王，沿用唐朝正朔。田悦称魏王，自称寡人，以魏州为大名府，并设置司武等官职，大封百官。朱滔出屯瀛洲，将大将马寔留在魏州。泾原兵变，朱泚被拥立为帝，唐德宗出逃奉天，马燧等都回军勤王，王武俊、马寔也各自返回，田悦将王武俊送到馆陶，拉着他的手，哭着告别。
朱滔打算援助朱泚，派王郅去与田悦商议：“从前大王您在重围之中，孤与赵王王武俊前来解救，保住了魏州。如今秦帝朱泚占据关中，我打算前去东都接应。您如能与我一同渡河，合力攻取大梁，我就去攻取巩州、陕州，与秦军会合。如此，天下大定，您与赵王永无南方之患，且能成为唇齿相依之国。希望您尽快考虑决断。”
当时，田悦闻听皇帝已赦免自己的罪责，不愿前去，但又不想断然拒绝，就假意派薛有伦去回报朱滔同意如约出兵。朱滔大喜，又派舍人李琯来催促。田悦又犹豫起来，许士则劝道：“冀王朱滔的勇敢果断，权谋策略，堪称一世之雄，他诛杀李怀仙、朱希彩，将哥哥骗去京师而夺取兵权，对他有恩的也被杀了，与他同谋的也覆败了，他的心思谁能估量得到？如今大王不如朱泚等人，居然还念着他的恩德。您若执着于匹夫之义，出去一定会被擒拿。大王不如假装同意，出去迎师，派州县准备酒肉犒劳，并推脱有事，不与他们同行。千万不可为报恩而取祸。”田悦同意了他的话。
王武俊听说朱滔邀田悦西行，就派田秀来劝说田悦：“听说大王准备跟从朱滔渡河，与朱泚成掎角之势，此举实在错误。当初朱泚还未袭取京都，朱滔为列国之一，已经自以为高人一等了。如果他得了东都，与朱泚连手为祸，兵马众多，威风大振，我们岂不将受制于他？如今天子恢复我等官职，赦免我等之罪，我们为什么要舍天子而去向朱滔、朱泚称臣呢？希望大王您能闭城不出，武俊待昭义军出兵，为大王讨伐。”田悦便让田秀回去将计划告诉王武俊，同时派曾穆到朱滔处回报。
朱滔大喜，在河间起兵南下，到达清河，让人通报田悦，田悦却托辞不去。朱滔又进军永济，派王郅来催促田悦：“我王相约出馆陶与大王会师，然后一同渡河。”田悦道：“当初是与冀王约好的，但现在全军都对我说：‘魏州才受侵掠，供应短缺。’如今我每日设法抚慰，还怕下属有二心。一旦我离开城邑，定会生变，我还将归往何处。若不是处在这种困境，我定不敢违背约定。现在我先派孟希佑带五千人马去帮助冀王。”同时派裴抗、卢南史前去回复。
朱滔大怒道：“他向我求援，答应把贝州给我，我没要；他要尊我为天子，我与他一起称王。现在让我远道而来，自己却不出兵。这种人我若不讨伐，我还讨伐谁？”于是，囚禁裴抗，让马寔攻取魏州数县，然后又将裴抗放回，田悦不敢出兵，朱滔于是进围贝州，攻取武城，打通德州、棣州之路，并围困清阳。
朝廷任命田悦为检校尚书右仆射、济阳郡王，命给事中孔巢父前来宣谕，田悦反叛已经四年，狂妄固执而又少谋略，屡战屡败，士兵甚以为苦，都厌恶战争，如今听闻孔巢父前来，无不欢呼雀跃。田悦与孔巢父设宴饮酒，撤去门前阶下的守卫。当夜，田悦堂弟田绪与族人私下议论道：“田仆射妄自起兵，几乎使我宗族被灭，他把财宝厚赠天下人，却不给我们兄弟。”于是打算杀了田悦，有人劝说不可胡来，田绪大怒，杀死劝谏之人，与左右翻墙入内。
当时，田悦饮酒已醉，正在酣睡，田绪举刀进入堂中，亲手将田悦杀死，又杀死他的母亲、妻子，田悦死时，年仅三十四岁。
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