这三人中，许伯是御者，他说致师的御者要让战车上的旌旗擦过敌营的壁垒才算成功。
乐伯是负责远射的车左，他说自己不仅要射杀敌人，还要替代御者操控缰绳。这时候御者要做什么，竟然还要下车去整理一下马的护颈甲。
摄叔是车右，他说自己的任务就是杀入敌营之中，或者砍掉敌人的耳朵（古代战争中割掉敌人的左耳计数献功）或者抓一个俘虏回来。
三人的一番话，使得致师者的勇猛以及嚣张跃然纸上。
《左传》记载的“致师”之事，还有一件让旁观者看着都觉得这两位太能装了，而今人不能理解的或许正是古时为人称道的贵族精神。
这一次敌我双方还是晋和楚，不过发难的改为了晋国勇士。公元前549年，晋楚会战于棘泽，距离上一次的邲之战过去了差不多五十年。
为了一雪前耻，张骼、辅砾这两位晋国勇士“致师”楚军。不过有一个问题出现了，就是晋国没有一个勇气与技巧足够的御者来驾车。没办法只好向郑国救援。郑国就派出了宛射犬。结果又出了个插曲。
因为晋国比郑国大不少，所以郑国的高官劝告宛射犬说别想着和他们平起平坐。一腔血勇的宛射犬当然不买这个账，说，在战车之上，御者的地位和左右车是一样的。只能说他太天真，进了晋营，张骼、辅砾果然没把他当回事，两人在帐篷里吃饭，吃完了才让宛射犬单独在外面吃。
敢独闯敌营的哪个不是对勇武极为自负的，宛射犬就在战车冲向楚军阵营的时候开始使坏。
张骼、辅砾一开始是各乘各车，快到楚营了才上了宛射犬的战车，然后就很优雅从容地拿出琴弹起来，结果宛射犬也不打招呼，直接就来了一个加速度，本来没有准备时间的两人也不慌张，从袋子里拿出头盔戴上后就跳下车直扑楚兵。
这两位确实是勇士，抓住楚军一扔，一捆，然后夹在腋下。致师任务算是完成了。可是宛射犬一见两人无碍，直接驾车就往回跑。这两位见机得早，不知道是不是轻功了得，反正是都跳上了战车。
追兵肯定是有，两个人居然还都善射，逼退楚军后，这两人大概是意犹未尽，竟然又坐在战车后边的横梁上弹起了琴来。
《左传》这短短几百字，将致师勇士的勇悍和风雅显露无遗。
现在人讲话，装是要遭雷劈的，所以致师绝对是个危险的工作。《左传》记载了几个失败的例子，居然还都是晋国人。
“晋狼瞫，既阵，以其属驰秦师，死焉。”“齐国观、陈瓘救卫，得晋人之致师者。”
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