周庄王十一年（公元前686年），郕国在齐国和鲁国的联军攻击下投降。至此，齐襄公的霸业达到了一个新的高度，只要他能够会盟诸侯，就足以被称为一方霸主。然而，齐襄公终究没有再向前一步，一场突然爆发的内乱，不仅断送了他的性命，也暂时中断了齐国的霸业之路。
事情起因于齐襄公的一次出尔反尔。之前，齐襄公曾经派遣大夫连称、管至父二人领兵戍守葵丘（今山东临淄西南），并告诉他们：“瓜时而往，及瓜而代。”也就是戍守时间为期一年。一年之后，连称和管至父并没等到换防的齐军，疑惑不解的二人便向齐襄公请求回到临淄，可齐襄公似乎早把当初的许诺忘到九霄云外，断然拒绝了二人的要求。戍守在外，风餐露宿，生活自然没有在国都舒服。连称和管至父见换防无望，心生怨恨，便想造反作乱。
要推翻齐襄公，自然先要找到一个有资格代替其继位的人，连称和管至父想到了齐襄公的表弟公孙无知。公孙无知是齐僖公之弟夷仲年的儿子，齐僖公在世时，对这个侄子非常疼爱，他的起居饮食标准都和公子诸儿——也就是后来的齐襄公一样，这自然让后者很不舒服。
等齐襄公一继位，就将公孙无知的待遇标准降低，公孙无知便对齐襄公心生不满。连称和管至父找到公孙无知一商量，双方一拍即合，便紧锣密鼓地开始策划。为了确保叛乱成功，连称还在齐襄公宫中找到了一个内应。连称有个堂妹是齐襄公的妾，但并不得宠，连称趁机游说她参加叛乱，随时向自己报告齐襄公的动向，并许诺成功后将其许配给公孙无知立为正室。
一场重大的叛乱即将爆发，但齐襄公却茫然无知。也许是齐国不断扩张的势力让他愈发骄奢淫逸。这一年冬天，齐襄公外出到姑棼游玩，在贝丘田猎时，遇到一头大得异常的野猪。打猎遇到野猪原本并不稀奇，但春秋初年的人十分畏惧鬼神，齐襄公的左右侍从见到这怪异的野猪，竟然以为是屈死的公子彭生变形前来寻仇，便惊叫起来。
当初齐襄公为了能与妹妹文姜天长地久，就派叔叔公子彭生趁鲁桓公酒醉将其杀死，事后为了安抚鲁庄公的情绪，又栽赃陷害自己的叔叔公子彭生，将其处死。彭生对齐襄公的出尔反尔，鸟尽弓藏大为愤恨，曾经在受刑之前高呼要化为厉鬼前来寻仇。齐襄公得知此事，自然对彭生又怕又恨。如今看到这大得出奇的野猪，又见左右侍从如此慌张，不禁勃然大怒，弯弓搭箭射去。
齐襄公毕竟做了亏心事，难免底气不足，这一箭虽然射中，但并未杀死野猪。受伤的野猪疼痛难忍，前脚腾空，大声吼叫起来，却把疑神疑鬼的齐襄公吓得魂飞魄散，从兵车上直摔下来。幸好左右侍从手疾眼快，七手八脚将齐襄公救了回去。
经此一闹，齐襄公心里自然是无名大火无处发泄。当晚回到宫中发现跌伤了脚，又丢了鞋袜，遍寻不得，便痛打了管理鞋袜的侍者费三百鞭子，藉此泄愤。费出宫时，却发现宫外人声鼎沸，灯火通明，兵戈之声阵阵，随即被兵卒抓了起来。蓄谋已久的连称管至父和公孙无知，听说齐襄公受伤，行动不便，便趁此机会发动了叛乱，率领手下进攻王宫。费见到他们，便声称受到齐襄公的虐待，愿意同他们合作，希望叛军不要轻举妄动，否则惊动了宫中，齐襄公一旦脱逃，便前功尽弃。
公孙无知等人见费伤痕累累，自然相信了他的话，将他释放。不料费却是个忠心耿耿之人，他脱身之后立刻回到王宫，告诉了齐襄公叛乱的消息，并将他藏在门后。公孙无知见费良久不出，知道上当，便率兵攻打王宫。费与叛军激战片刻，最终寡不敌众，被杀死在宫门口。
面对准备充分的叛军，齐襄公的左右侍从根本不是对手。公孙无知等人很顺利就攻入了内室，将假扮齐襄公就寝的孟阳杀死在床上。叛军四处寻找，终于看到门后齐襄公露出的脚，于是一拥而上，手起刀落。齐襄公就这么死在了堂弟的手上，这也是报应啊，你不以仁待人，别人不以仁待你，随即公孙无知被拥立为齐国国君。
不过，公孙无知的国君宝座却并没坐多久。他本身并不是个有道的明君，还是公子的时候，他曾经虐待雍林地方的人们。当地人对其怀恨在心，等公孙无知即位后，便趁他出游雍林时，发动突袭杀死了无知，连称和管至父也未能幸免。
齐国这下陷入了群龙无首的局面，正所谓国不可一日无君。齐襄公没有子息，而齐僖公的儿子除了齐襄公之外，还有公子纠和公子小白二人，新的国君自然就要在这两人之间产生。然而在这个关键的时刻，这两位公子却并不在齐国。由于早年齐襄公杀死公子彭生，他的胡作非为已经引起了公卿大臣们的不满和恐惧，为了个人的一己私利，连自己的亲叔叔都下得了手，谁知道屠刀哪一天会落到自己的头上？特别是公子纠和公子小白更是栗栗危惧。
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