刘邦本名刘季，在家中排行老三，刘邦是他称帝后改的。他有两个哥哥：一个叫刘伯，一个叫刘仲。还有一个小弟叫刘交。早年的刘邦貌不惊人，才不出众，作为一个土生土长的农民，刘邦实在没有什么特殊的地方，只不过是一个混混儿而已。
人们都听过一句名言叫做：“刘项原来不读书”！
刘邦比起项羽，文化水平可能更为低下。项羽至少还是懂得一些东西的，虽然是东一锤西一棒，一会儿兵书一会儿剑。而刘邦呢？他根本斗大的字不识一箩筐，也不可能从农村那种环境下的所见所闻之外，获取更多的信息，他的眼光最先盯在社会现实的荣辱毁誉之上，他最先看到的只有“功利”二字。
无论做什么事情，都不能没有一批志同道合的朋友，从古到今，无不如此。刘邦是个交朋友的高手，他与萧何、曹参、夏侯婴、任敖等人打得火热，而且大多是拔刀相助的“铁”关系。这些人，后来也就成了刘邦打天下的班底。
刘邦有许多朋友，就免不了吃吃喝喝的应酬。刘邦没什么钱，自然经常去吃人家的，但是“吃人三餐，还人一席”，也少不得偶尔带些人到家里来吃吃喝喝。
久而久之，刘老大、刘老二似乎不好说什么，因为刘邦毕竟是他们小兄弟，可是嫂子们难免说些什么“出力养懒汉”、“坐吃山空”之类的话。刘太公是一个心里明白的人，知道“树大要分杈，儿大要分家”，儿子不好说，媳妇其实就是传声筒，怪只怪他这三儿子不争气，索性分了家，转过来教育刘邦。只是刘邦“恶习”难改，刘太公的话，这只耳朵进，那只耳朵出，只当耳边风，依旧我行我素，哪里听得进去。刘邦的脾气不改，刘太公只得开了一个家庭会商量。
刘太公说：“老三，你不能这样整天东游西逛、无所事事、不务正业，吃饭是第一件大事！”
刘邦说：“什么是正业？您是不是说种庄稼的事啊？”“不种庄稼哪里有粮食？没有粮食你吃什么？我这一把年纪，还养得了你几年？”
刘邦一笑说：“您老人家放心，不要看我现在这个样子，到时候我会叫你吃香的，喝辣的，坐享荣华富贵！”刘邦说完，转身就走，气得刘太公只好吹胡子、瞪眼睛，一个郑重其事的家庭会就这样不了了之。太公只好指着刘邦的背影吼道：“你有本事，你就挣个家业给老子看看，不好好学学老二！”
刘邦虽然出了门，这句话可听得清清楚楚。后来他当了皇帝，尊刘太公为太上皇，未央宫建成的时候大宴群臣，刘邦双手捧着玉杯，给太上皇刘太公敬酒，还没忘了那句话，笑着对大臣们说：“当年太上皇经常说我是个无赖，游手好闲，不能够发家治业，不如二哥。我今天的产业比二哥如何？”
群臣都高呼万岁，一片欢声笑语。刘太公也只得跟着笑！由于刘邦破坏了家庭会，刘太公有时就故意冷淡刘邦，但刘邦对一切都无所谓，不是到朋友家去混一顿，就是到哥嫂家去打游击。嫂子虽然不欢迎，但毕竟是亲兄弟，碍于情面，不好说什么，只好听之任之。因为毕竟不是一家，刘邦也不会长期在哪一家住下去、吃下去。不久，刘邦的长兄刘伯病故，嫂子孤儿寡母，艰难度日。刘邦似乎视而不见、听而不闻，依旧时常带着他的朋友去吃白食。一天，已到晌午时分，刘邦又约几个狐朋狗友到大嫂家吃饭。刚一进门就被正在做饭的嫂子看见。柴米油盐酱醋茶，开门七件事，对于一个寡妇来说，艰难备至。这小叔子一人来了不算，还带来了一群。大嫂心中越想越酸，越想越气，于是敲锅打灶，拿着刷子在一口空锅里涮将起来，弄得满屋子震响。刘邦和他的朋友们听到这种奇妙的声音，后悔来晚了，人家已吃完饭，只好相继离去。后来刘邦到厨房一看，锅里的饭尚未煮熟，正冒着腾腾热气，因此十分怨恨大嫂，长叹一声，转身离去。
刘邦当了皇帝，大封功臣，封刘老二刘仲为代王，堂兄刘贾为荆王，封小弟刘交为楚王，封庶出长子刘肥为齐王。
刘邦已封四位同姓王，只有长兄刘伯之子刘信未加封赏，刘太公问起此事。刘邦说：“我怎会忘记此事，只是他母亲当年做事太过，我至今气愤不过。”直到次年十月，刘邦才封刘信为羹颉侯。“羹颉”就是刮饭锅响之意。
传说刘邦尚未出生的时候，老天就已经开始显示神奇的征兆。一次，刘邦之母刘媪（本名王含始）在大泽旁歇息，大概是劳累过度，不觉酣然入睡，于是就做了一个奇怪的梦，梦见她与神人交合。
当时电闪雷鸣，太公以为大雨要来了，急忙去找刘媪，只见刘媪躺在泽畔，一条蛟龙卧在她身上。刘媪因此而受孕，生下刘邦。正常来讲，十个月就该分娩，可孩子硬是在娘肚子中待了十四个月。且此子一下地来，啼声特别洪亮，不亚于四五岁的孩儿，又生得龟背斗胸，长颈龙颜，左股有七十二颗黑痣。刘太公忽然想起其妻在大堤上的奇遇，知是一个英物，取名为邦；因他出世之前，已有两个哥哥，长曰伯，次曰仲，故而刘太公又为他取了一个“季”做他的字。又因他排行第三，时人又以刘三呼之。
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