有人以为龙马为东方七宿的龙与天马四，与《山海经》中的“马身而龙首“相符，当为上古龙马图腾的人在星空中找到的龙马。从贾湖文化来看，八千多年前有卜卦是事实，产生河图一类的图文是可能的。后来相传，成为“帝王受命之瑞“。
汉代认为洛书即《洪范》九畴。“天兴禹洛出书，神龟负文而出，列于背，有数至于九，禹遂因而第之以成九类常道。“《汉书.五行志上》认为《尚书.洪范》中从“初一曰五行“到“长用六极“是《洛书》本文。《易纬.乾凿度》所说太乙行九宫之法，成为后世术士所用的洛书。太乙即太一，所行九宫为:中央招摇，北宫叶蛰，东北天留，东宫仓门，东南阴洛。南宫上天，西南玄委，西宫仓果，西北新洛。太一移宫的日期为冬至，立春，春分，立夏，夏至，立秋，秋分，立冬八节。八节又与八风相应。八卦的八个方位加上中央就是九宫。八卦的方位与八节对应，从日运行方位和斗柄指向均可得到证明。
以后天八卦为例，震为东，代表春分;巽为东南，代表立夏;离为南，代表夏至;坤为西南，代表立秋;兑为西，代表秋分;乾为西北，代表立冬;坎为北，代表冬至;艮为东北，代表立春。后天八卦由周文王定，那以前的先天八卦则是:震东北立春，离东春分，兑东南立夏，乾南夏至，巽西南立秋，坎西秋分，艮西北立冬，坤北冬至。
关于河图洛书起源的学说。古今认识不一。传统一般认为“河出图，洛出书“，《周易·系辞上》:“河出图，洛出书，圣人则之。“《礼记·礼运》:“河出马图“。先秦也有持否定观点。
《尚书·顾命》孔安国传:“伏羲王天下，龙马出河，遂则其以画八卦，谓之河图。“《礼含文嘉》:“伏羲德合天下，天应以鸟兽文章，地应以河图洛书，乃则之以作《易》。“《汉书·五行志》:“刘歆以为伏羲氏继天而王，受河图，则而图之，八卦是也。“
《竹书纪年》:“黄帝五十年秋七月，庚申，凤鸟至，帝祭于洛水。“注:“龙图出河，龟书出洛，赤文篆字，以授轩辕。“《路史·黄帝纪》:“黄帝有熊氏，河龙图发，洛龟书成……乃重坤以为首，所谓《归藏易》也。故曰归藏氏。“
《宋书·符瑞志》:“帝在位七十年，修坛于河、洛，新闻社舜等升首山遵河渚，乃省龙马衔甲赤文，绿龟临坛而止，吐甲图而去。甲似龟，背广九尺，其图以白玉为检，赤玉为字，泥以黄金，约以专绳。“
《宋书·符瑞志》:“舜设坛于河，黄龙负图，图长三十三尺，广九尺，出于坛畔，赤文绿错。“
《竹书纪年》:“帝禹夏后氏。“陈注:“当尧之时，禹观于河，有长人，白面鱼身，出曰:吾河精也。呼禹曰:文命治水。言讫授禹河图，言治水事……洛书龟书是为洪范。“《汉书·五行志》:“刘歆以为，禹治洪水，赐洛书，法而陈之，九畴是也。“
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