等吴天佑到达桐城时，时间已经到了6月中。考虑到预定的婚期将至，吴天佑调韩鹏率特战师余部前来助战。特战师不仅有五旅编制，还配有骑兵旅、炮兵旅和战地医院，足足有8千多人。
临行前，吴天佑和英王陈玉成举行闭门长谈，很委婉的把先扫灭多隆阿、彭玉林的外围部队，再去安庆解围的想法转达给英王听。至于接不接受吴天佑就管不了啦，但求心安。
长谈过后，拜别父兄，吴天佑翻身上马，赶回杭州。
安庆太平军被围已近1年，粮弹将绝，天京当局决定再从皖南调辅王杨辅清部救援。杨辅清统军于7月下旬自宁国（今宣城）出发，渡江后自无为至桐城。双方会师后，讨论下一步作战方案。会议决定先攻打湘军外围的多隆阿部。
会后，留扬威军特战师、左五军留守桐城大营。杨辅清部同陈玉成军西进，绕道舒城、霍山、英山、宿松至太湖，一路攻城拔寨，几乎未遇抵抗。
8月7日，太平军由太湖东进，取道小池驿、三桥头等地，直捣湘军围师侧后；与此同时，林绍璋、吴如孝军1万3千人由西攻挂车河；黄文金部五六千人从吕亭驿南下，策应陈玉成、杨辅清军。
安庆城内太平军此时几乎处于绝境，再拖延下去安庆必失无疑。英王不得已对安庆之战的部署做再次调整。决定由扬威军出兵镇守挂车河踏马石，保证粮道通畅，并防范清军多隆阿部从背后袭击。
韩鹏奉命率领特战师进驻踏马石，并把炮兵1旅借给英王，配以4千发开花弹，以加强太平军的攻击能力。至此，整个战役已经完全脱离了英王、战王在桐城长谈的协议内容。
8月21～24日，在多隆阿部尚不断在外围骚扰的情况下，陈玉成、杨辅清军四五万人毅然进入集贤关，在关口、毛岭、十里铺一带扎营40余座，城内守军亦列阵于西门一带呼应。
曾国荃在安庆城外掘了两道长壕，前壕围城，后壕拒援。
25日，英王否定了吴天佐的三路进攻、重点突破的提议，决定太平军兵分10路对湘军发起攻击，对湘军后壕发起猛攻。太平军将士前仆后继，奋勇冲击，死伤惨重。
吴天佐率左五军负责一路，对面防守的正是死对头鲍超的霆字营。霆字营虽然在前期踏马石的对战中损失近2千人，可仍然还有近8千精锐，在人员补充后又恢复到1万人的水平。
左五军原本有1万3千人，其中3千是炮兵。但为了平衡各路战力，英王把左五军左营和右营调往他处。由于后营留在庐州，吴天佐仅剩前营和中营两个师5千战兵。
扬威军炮兵1旅旅帅，力争火炮需要集中使用。结果英王不听劝阻，执意分兵进攻。于是炮兵1旅按编制分成五路，配合太平军进攻。
被派往左五军参战是炮兵1旅前营，这也使得左五军一共拥有68门火炮的强大攻击力量。
攻击以开始，左五军的50门拿破仑12磅前膛炮首先开火，火炮直接和清军火炮进行炮战。而扬威军的炮兵营因为全是配备仿制的76mm阿姆斯特朗后装火炮，射程远，炮阵设在左五军炮阵侧后方2里处。
扬威军炮兵随后加入炮战。
虽然扬威军的前营只有18门炮，但是火炮不仅射速快，命中率高，而且全部使用开花弹。一出手就把清军炮兵打晕了。
也就一盏茶功夫，对面的清军火炮已经所剩无几。
扬威军炮兵开始对500米长的战壕倾泻炮弹，轰隆隆的炮声震耳欲聋，泥土砂石夹杂着弹片四处横飞，防守在战壕里的霆字营士兵是苦不堪言，损失惨重。
不久，左五军炮兵停止炮击，就剩扬威军的18门火炮仍然在轰鸣。
就在这时，左五军前营的3个旅迎着炮火向前推进，扬威军炮兵也开始进行延伸炮击，炮弹落点始终在左五军的前方80米左右。
英王拿着吴天佑送的军用千里眼在后方观战。自从上次桐城长谈，吴天佑送了5架千里眼，英王一试之下喜出望外，如获至宝，那是宝贝的不得了。
当他在千里眼里看到左五军炮火没停就开始出击，是大吃一惊。不过，英王不愧是英王，很快就看出门道。左五军的攻击步兵是跟着炮火跑的，炮火前移，他们才跟着前进。看起来危险，其实安全的很。
他们这是用炮火开路啊，英王心道。这扬威军教出来的打法可真多，这种看似冒险的打法也亏他们想得出来。
左五军很快摸到了壕沟边缘，在霆字营还没来得及反应的情况下杀入敌阵。霆字营怎么也没想到，太平军竟然乘着炮击的时候杀了上来，仓促之下急忙迎战。
左五军士兵挺着刺刀冲入壕沟搏杀，军官抽出腰间的左轮枪就是一阵狂射。这种近距离射击基本是百发百中。霆字营抵挡不住，溃退下去了。
左五军首战成功，吴天佐很高兴，立即命令剩余部队，进入壕沟，巩固阵地。同时，在壕沟前30米的地方，开始布设铁丝网。在壕沟后100米的地方，就地开挖另一条战壕。并通知扬威军炮兵前移。
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