次日，多隆阿发现扬威军撤退，立即命令鲍超等3万大军追击。在20里处，与扬威军第二师、炮兵1旅及三个骑兵旅相遇，随即爆发激战。
湘军悲哀地发现，失去战壕掩护，扬威军的后装枪对湘军呈碾压态势。在炮火、枪击的双重打击下，湘军迅速溃败。
三个骑兵旅发起追击，截住了后撤最慢的朱品隆部4千人。朱品隆突围无望，最后率3千残兵向扬威军投降。
第二师押着俘虏，迅速撤离。
湘军却不敢再追击。毕竟野战，扬威军可以吊打他们。并把扬威军北撤的消息通知曾格林沁。
可多隆阿没想到，吴天佑已经先一步掐断了双方的联系，他派的通讯兵均被扬威军的斥候尽数截杀。
15日，3万多扬威军和左五军联军，突然出现在马踏石，包围了曾格林沁在南岸的5千骑兵。
激战之下，近4千蒙古骑兵放下武器投降。吴天佑迅速架起大炮，炮轰北岸蒙古骑兵，而沿河而下的近卫师也同时发起攻击。
曾格林沁见大势已去，只能率余部经庐镇关向霍山撤退。
扬威军、左五军成功占领马踏石北岸。
吴天佑把俘虏的湘军朱品隆部军官转交给长兄吴天佐，并让其率左五军回桐城。自己则一声招呼不打，则押着俘虏，绕过桐城，直接返回杭州。
英王得知吴天佑直接回兵不打了，知道这仗无法打下去，便率英殿军返回庐州。干王洪仁玕、侍王李世贤、章王林绍璋等各回各家各找各妈。
多隆阿率部乘势于9月20日攻占桐城，28 日占庐江，不久又占舒城。
至此，安庆之战彻底结束，以太平天国大败告终。
太平天国形势因此急剧恶化，湘军兵锋直指天京。
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