时间才下午三点多钟，曾凡没有回到住的房子，去了公司办公室，准备继续查询汽车辅助系统方面的资料信息。
刚在办公室椅子上坐下，就收到楚妍发过来的信息：“到了回个电话！”
“我到了，刚回到办公室！”曾凡拨通视频通讯。
“张秋鹏没事吧，你也没看着他点？”视频里楚妍应该是坐在她那台电脑前面，身后是那个米白色大衣柜。
“许平用他的电话叫了一个女的过来照顾，肯定比我照顾的好！”
“他不是说没女朋友吗？”
“那我就不清楚了，女性朋友和女朋友不一样吧，许平说那是张秋鹏的哥们！你爸爸没事吧？”
“没事儿！他喝多了就是睡觉，今天有点过量，估计得一觉睡到明天中午了！”楚妍显然经历过不是一次两次了。
说了几句后，挂断电话，曾凡打开电脑，继续查找汽车方面的信息。
可惜，网上能收到的大多数都是各种车辆测评，内饰、外观、动力、底盘、悬挂、操控感受之类的信息，他想找的关于车载电子系统，各种传感器性能参数方面的专业信息很少，偏偏这些才是涉及到自动驾驶的关键。
既然找起来费劲，曾凡不找了，开始思考程序更核心的部分。
汽车上的各种传感器相当于人类的五感神经系统，主要功能就是获取外界信息，传入大脑神经中枢。
车载的车道保持、定速巡航、紧急制动等辅助系统相当于人类的运动神经元，用于输出大脑决策中枢的指令，从而实现对车身的控制。
自动驾驶最核心的部分，就是车载电脑的主控程序，根据传感器的输入信息综合判断做出决策，控制车辆启动、前进、后退、转向、加减速、制动等等的行为。
这也是实现自动驾驶最难的地方，马路上的情况千变万化，一秒钟的分心都可能造成严重车祸，人类的司机都不能做到百分百安全，可是自动驾驶的程序，却要达到比人类更高的驾驶水平，程序必须有足够的智能才行，光靠预设的逻辑进行判断，根本不可能应对马路上的各种突发情况。
人类驾驶车辆最重要的就是眼睛，图像视频信息对于自动驾驶来说，当然也是同等重要，如何让程序对车辆周围的各种图像做出精准判断，是实现自动驾驶的关键所在。
在游戏的登录系统和图形引擎方面他已经积累了许多编程经验，也不算完全从头开始，很多地方的底层算法可以共通，想着想着，曾凡的头脑里慢慢的有了思路。
自动驾驶车辆也需要接受人类的指令，除了按键按钮输入信息外，语音识别也是必不可少的交互方式，也要考虑进去，不仅要识别不同人的声纹信息，更要识别语音内容，解析语音传达的含义。
原先他做的登录系统有识别不同人的语音特征部分，但是识别内容没有那么深入，新的程序也要进行这方面的增强。
这些代码以后也可以加入到《华族》程序中去，让玩家实现通过语音控制进行游戏，连鼠标都可以不用动了。
与复杂多变的视频、音频信息识别相比，其他的速度、温度、压力传感器的输入信息相对就比较容易处理了，这些信息同样重要，但是反应的情况比较简单，判断逻辑也好设定一些。
程序的核心需要一套接近于人类的智能分析算法，将输入的各种信息构建出车辆周围的场景，构建出一个实时变化的三维全息图，要有当前位置，所处道路，前后周围的路况信息，根据全息图的变化的发出各种指令，控制车辆行动。
感觉想的差不多了，曾凡将自己思考的程序框架输入电脑，然后盯着上面的框架图继续深入思考，一点点完善各部分的细节，所有地方都想通了，没有逻辑上的漏洞了，才到动手写代码的时候。
对曾凡来说，到输入代码的时候，距离完成的时间就不远了。
他做一个程序最耗费时间的地方，就是前面的这个思考阶段，做到架构设计上无懈可击，各部分都能配合起来发挥预期作用，并不是很容易的事情。
当然，对于自动驾驶程序来说，代码写完也只是第一步，还需要输入各种场景信息进行识别学习，能达到预想效果才行。
这种学习的过程类似于人类的成长过程，程序要形成自我的概念，能明确界定车辆自身的范围，识别到外界的道路、车辆、指示牌、各种事物，车内的乘客、车主等成员位置和各自的声音、相貌等信息，尽量能模仿人类的思维模式。
曾凡思考的就是程序最基础的算法逻辑，这些构思好了，在上面搭建程序框架才有意义，后续才可能成长为真正符合他设计的自动驾驶。
如果基础设计有缺陷，要么成长不起来，就算勉强成长起来，缺陷也指不定什么时候就会造成严重后果，还无法从根本上解决。
这种深层次的思考格外的耗费精神，天色不知不觉就黑了，房间里没开灯，公司里只有他一个人，显示器因为长时间不操作进入了息屏的状态，房间陷入一片黑暗之中。
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