他认为,要实现真正意义上的无人驾驶,就必须让系统具备远程探测和远程决策的能力。
“要做到这一点,无人机就需要像人一样可以‘看’和‘思考’。”李望亭自言自语道。
他决定从两个方面入手:一是视觉,二是大脑。
对于视觉部分,李望亭设计了一款高灵敏度的摄像头,可以捕捉清晰画面。但光有“眼睛”还不够,还需要强大的“大脑”来分析和处理图像。
这就需要一种专门的信号处理芯片——数字信号处理器DSP。
“模拟电路已经跟不上时代了,要实现复杂算法,只有数字运算才是最佳方案。”李望亭对此深信不疑。
于是他开始设计一款DSP芯片的体系结构。
这需要确定指令系统、缓存、运算单元等的规划。
李望亭决定采用流水线结构,这样可以提高运算效率。
为了便于编程,他选用了与普通计算机类似的CISC指令系统。
另外,还需要大量快速缓存来支持矩阵运算。
经过反复推敲,李望亭终于完成了这款DSP芯片的详细方案设计。
他将设计图纸交给工艺技术人员,很快第一批样片就出炉了。
“来,我们测试一下它的图像处理速度。”李望亭迫不及待地进行了验证试验。
结果证明,这款DSP的运算速度远超过普通电路,完全能满足无人机的需要。
“太棒了!”李望亭高兴地跳起来,“有了这个‘大脑’,我的无人机就可以自主探索环境、规划路径了!”
接下来,李望亭专心设计无人机的机体部分。
他使用轻量化材料,采用流线型外形。
为了扩大载荷,他还在机尾安装了一个辅助油箱。
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