朝鲜自古以来在绝大部分时间里都是中国的属国。无论中国王朝如何更迭，朝鲜都一直与中国历代王朝保持了极为良好的关系。朝鲜与明朝的关系更是不一般，因为正是明军在1592年-1598年朝鲜卫国战争中成功击退丰臣秀吉的日本军队保卫了朝鲜国家的独立。
十多年后，满洲在东北兴起，建州之山，始于白山。山高水险，罕有平旷之原，风气强劲，寒烈甚之。八旗精兵出战昏夜宿营，相互答应都以禽兽声相对。如虎，马，牛，狗，鸡，鸭，鸦，蛙声。主要武器皮弦弯弓，锋利短剑，有钩长矛，其盔甲常常磨练，以致临阵照耀人眼。八旗军以4-5层牛皮制作铁面牛皮盾。其军能耐饥渴，行军出战，仅以少量米糊，肉干糊口。6，7个月才吃4,5升食物，依然可以战斗。其战马可以5-6昼夜仅以极少草料喂食，亦能奔跑。
满洲女子执鞭驰马不逊男子，闲暇时男子携女子跑马骑射当做游玩。战时则甲骑成列，冲突击射。1618年，建州大首领努尔哈赤，宣布七大恨，开始袭击明军边境城镇。
朝军白刃战能力差 仅靠精神力远远不够
万历47年，公元1619年，明军开始了第一次对后金的讨伐。8万明军连同1万多朝鲜军,兵分四路进入建州女真的势力范围，萨尔浒大战随即爆发。
朝鲜军队的战斗力一直比较差，特别是白刃战和近战能力薄弱。在日本入侵时期，朝鲜军在与日军白刃战中基本上是百战百败，不堪一击。韩国现在所谓凭借精神力就可以在白刃格斗中打败比自己多10倍，20倍强敌的故事基本上都可以断定为瞎扯。
在白刃战中，人不可能打败比自己人数多10倍，20倍，且格斗力比自己更厉害的强敌，没有这样的事例。所以鸣梁海战，朝鲜军靠精神力，就在白刃血战打败数量20倍于自己的日军就显得不那么真实。
朝鲜军出兵万人助明军讨伐努尔哈赤
参加萨尔浒战役的朝鲜军统帅是都元帅姜宏立，副元帅金景瑞。经过壬辰战争的锻炼，朝鲜军队学会了使用日本铁炮也就是鸟枪，还装备了明朝佛郎机。由于对日战争险遭灭国，朝鲜痛定思痛大力发展火枪部队，以保家卫国。明朝也正是看到朝鲜训练了一支装备精良，有一定战斗力的火枪部队，才征发朝鲜军随征的。
朝鲜军在进入女真人地盘后，大雪覆盖山谷，川涧险恶曲折，粮食运输困难。三月初二日，在深阿遭遇500多名八旗骑兵，朝鲜军开始施放火枪等火器与八旗军交战。八旗军人数虽少但是强弓硬箭，朝鲜军死伤者颇多。
到了夜里少数八旗军开始袭扰朝鲜军驻地，干扰其休息。天亮后，朝鲜军继续前进，下午的夕阳下，朝鲜军突然遭遇数千八旗军，箭矢如雨，铁马进退，排枪射击也无法阻挡。朝鲜军先头部队瞬间被八旗军打崩溃。
都元帅姜宏立亮出精神战法，激励将士们决一死战，才得生道。但是百无一应。朝鲜军中营距离左右两营仅仅千步，但中营将士目睹左右两营遭到八旗军肆意蹂躏，皆不战而心胆俱寒，无不丧失落魄。将刀枪和鸟铳扔在地上，呆呆的不敢动弹，只盼望着能够逃出这残酷的人间杀戮场。
很快，朝鲜军信心崩溃，全军向八旗军投降，朝鲜军投降时还抓捕了败退进朝鲜军营的明军献给八旗军，而这小队明军的首领乔一琦。
史书记载：奴又以降卒持杜松令旗趣綎赴援，诈开寨门，铁骑突入，綎力战而亡。一琦登高望之，不见首尾，尤执虎尾叉麾督朝鲜兵杀入，鏖战数十合不得出，为流矢所伤，率残兵保一山自固，而朝鲜兵两帅姜宏立、金景瑞已媾降于奴，欲缚一琦以献。或有劝一琦逸去者，一琦仰天叹曰：“大将军不用我言以致此，岂非天乎。今日之事，有死而已。吾义不屈节以辱国，亦不辱身。”下马望阙再拜，投崖而死，死年四十有九，从死者四十二人。
向英雄致敬！
乔一琦也被朝鲜军突然捆绑，在得知朝鲜军已经投降的消息后，这位大明游击在押解途中跳下悬崖自杀。
八旗军押解朝鲜俘虏行出数里时，朝鲜俘虏们还能看到附近尚有4000-5000名浙江明军囤聚山上抵抗，转瞬间只见数百八旗骑兵呼啸着冲突而上，片刻间浙江兵崩溃。被俘朝鲜军后来回忆说，当时目睹之惨，不可言状，不一会地面上即僵尸如麻。就连已经投降，站在旁边观战的朝鲜军也被这屠杀式的战斗场面，吓得惶惶不终日。战后被俘朝鲜军大都被八旗军发配为奴。
虽然朝鲜军惧怕八旗军，但由于明朝与朝鲜交好和为保护自己利益的需要，朝鲜还是允许明军驻扎在朝鲜领土抵抗八旗军，其中最着名的就是毛镇，也就是常年驻扎皮岛的毛文龙部明军。朝鲜国王李倧对毛文龙说，寡人与贵镇，事同一家，心肝相照，唇齿相须。
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