刘骏与生母偷欢的实情到底如何?
《宋史》语言模糊。但是《魏书》上提供了十分明确的评论：“骏淫乱无度，蒸其母路氏，秽污之声，布于欧越。”以及“四年，猎于乌江之傍口，又游湖县之满山，并与母同行，宣淫肆意。”
南朝宋文帝刘义隆第三次北伐失败后的第二年，被他的儿子刘劭所杀。刘劭只当了短暂的三个月皇帝，又被他的弟弟武陵王刘骏击败处斩。刘骏在新亭即位，将刘劭全家男女妃妾一并从戮。
时人流传这样一句歌谣：“遥望建康城，小江逆流萦。前见子杀父，后见弟杀兄。”
刘骏即帝位后，史称孝武帝，尊母亲路氏为皇太后，册妃王宪嫄为皇后。当时刘骏二十四岁，膂力强健，而且十分好色。无论亲疏贵贱的女子，只要有几分姿色，刘骏就召入宫里御幸。路太后住在显阳殿中，朝廷内外的命妇以及宗室的女儿，免不了时常进去朝谒太后。刘骏往往在这个时候闯进去，看见合意的就引她入宫侍寝。有时竟在太后的房内一番云雨。路太后过于溺爱自己的儿子，也不加禁止劝阻。好事不出门，坏事传千里。因此宫闱里的丑事不久传遍了都城。
不过此事还有另外一种理解，《宋书·后妃列传》说：“上于闺房之内，礼敬甚寡，有所御幸，或留止太后房内，故民间喧然，咸有丑声。宫掖事秘，莫能辨也。”似乎刘骏与自己的母亲路太后有染，所谓“民间喧然”的不是皇帝临幸什么妃子，而是有时在太后的房内做那种事。至于到底实情如何?
《宋史》语言模糊。但是《魏书》上提供了十分明确的评论：“骏淫乱无度，蒸其母路氏，秽污之声，布于欧越。”以及“四年，猎于乌江之傍口，又游湖县之满山，并与母同行，宣淫肆意。”
这话说得再也明白不过了。
路太后名叫路惠男，丹阳建康人，以色貌出众选入后宫，被文帝册封为淑媛。一开始宋文帝对她还是非常宠爱的，随着年岁的增长，生下儿子刘骏不久，文帝对路淑媛渐渐失去了兴趣。元嘉十二年，五岁的刘骏循例封为武陵王。路淑媛不忍心儿子小小年纪一个人在外面，就请求文帝让她陪儿子一起去。因为路惠男已经失宠，在不在宫廷里也没有多大的意义，于是文帝同意了她的请求。这一年她二十四岁，刘骏母子在封地相依为命。直到刘骏当了皇帝之后，路惠男才再一次回到了皇宫。期间的事不再细说。
刘骏的皇后王宪嫄是琅琊临沂人，父亲王偃是东晋丞相王导的玄孙、尚书王嘏的儿子，母亲是东晋孝武帝的女儿鄱阳公主。元嘉二十年王宪嫄被封为当时武陵王刘骏的妃子。她虽然相貌不是很出众，但常言说小家的碧玉不如大家的丫鬟，王宪嫄出生在世门高族，举止仪态不是一般的女子比得上的。刘骏没有当皇帝的时候也很宠爱王宪嫄，当了皇帝以后因为可以随心所欲召幸女色，所以对王宪嫄渐渐冷淡了下来。后留寻阳，与太后同还京都，立为皇后。
刘骏生性好淫，凡是闺房之内不论尊卑长幼，只要略具二三分姿色，都免不了被刘骏强逼成欢。刘骏的叔父荆州刺史刘义宣的四个女儿自小养在宫里，她们个个生得花容月貌，刘骏也不管是否表姊妹，竟一起召幸了。刘义宣十分痛恨，以清君侧的名义起兵十万反对刘骏。刘骏害怕刘义宣兵力强盛自己不能抵挡，打算让位给他。竟陵王刘诞劝阻了刘骏，刘骏这才派兵遣将去攻打刘义宣。不料刘义宣只是徒有声势，几次交锋后便溃不成军，刘义宣和他的十六个儿子全部被杀。
灭了刘义宣后，刘骏觉得自己不可一世，他每天在后宫宴饮狎亵。以前与刘义宣的几个女儿还偷偷摸摸，此时干脆将她们册封为嫔妃。这四个姊妹中的第二个楚江郡主姿色超出了众人，丽色巧笑，看一眼就让人失魂丧魄，因此宠倾后宫。后来怀孕生下一个男婴，取名叫刘子鸾，在刘骏的众多儿子中排行第八。刘骏对刘氏更加宠爱，册封她为淑仪。但毕竟是自己的表妹，说出去不好听，于是冒充是殷琰家的女儿，封号殷淑仪。
刘骏不仅好色贪钱，而且喜欢赌博饮酒，好猜忌狎侮大臣。青冀刺史颜师伯入京为侍中，伺候在刘骏的左右，他生平所长只有谀媚二字，从早到晚哄得刘骏开心不已。刘骏经常与颜师伯用摴蒲赌博，一次刘骏一掷摴蒲得到一个雉牌，不由得心花怒放，自以为肯定会赢钱，却不料颜师伯掷出了一个卢牌，刘骏脸一下就白了。颜师伯慌忙收起牌说：“差点儿得到卢。”接着他自愿认输。等到玩完了牌，颜师伯输了一百万缗钱。刘骏大喜，颜师伯也是喜出望外。输了钱怎么还高兴?因为他知道只有输了钱刘骏才会升他的官，况且这些钱也是平时搜刮来的。
刘骏平时与朝廷大臣说话的时候喜欢戏谑耍笑，他称呼光禄大夫王玄谟为老伧(伧的意思是粗野、鄙贱、缺乏教养)，称仆射刘秀之为老悭(悭的意思是贪婪而吝啬)，称呼颜师伯为口(口是露齿的意义，颜师伯唇不包齿)。此外刘骏根据众人的长短肥瘦黑白妍媸，都各取了一个外号。刘骏嬖宠一个昆仑奴，昆仑奴长得像昆仑国人，身体高大强壮，专门让他执仗侍立在身边，刘骏稍微不惬意就命昆仑奴殴击群臣。
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