窦军这一聚一散，唐军骑兵已到眼前。窦建德一看形势危急，急忙后靠近依托东面的山坡高地迎战。
李世民瞧见，命将领窦抗绕击窦建德军队。
李世民亲自和尉迟敬德拦杀窦建德骑兵部队。
一阵乱刺乱捣，把敌人骑兵刹得七零八落，尽行散去。
唐军窦抗被窦建德打退，眼看招架不住了。李世民一声大喊冲过去，敌兵纷纷躲开。
唐将李道玄奋勇冲锋陷阵，他径直穿过敌阵，直冲上南面的高坡。
几番杀进杀出，从敌阵杀回时，李道玄身上中的箭象刺猬毛一样插遍全身。
他仍然勇气不减，依然放箭射敌，敌人都应声倒地。
这时他的战马身中多处箭伤，不能再骑。李世民把自己的备用战马送给他，嘱咐他别再杀入敌阵中。
双方激烈地交战，使战场上尘土飞扬，黄尘漫天。
李世民率领史大奈、程咬金、秦琼、宇文歆等众将把旌旗卷起来缠到旗杆上。
他们冲入敌阵，又从敌阵而出。李世民命令忽然全部打开唐军旗帜。
窦建德士兵回头看见唐军旗帜旗竟在自家阵后飘扬，都一脸惊愕地相互看，顿时军心崩溃。
唐军追奔三十里，杀了窦军三千多人。
窦建德被唐将用长枪刺中，他带着伤痛逃窜到牛口渚躲藏。
唐车骑将军白士让、杨武威两个人追赶窦建德，一路骑马追来。
窦建德吓得浑身发抖，连骑马都坐不稳。
他正向芦苇林中躲避，已被白士让追上。
白士让一枪刺中他的战马后大腿处，战马疼得嘶叫着一掀身体，立刻将窦建德掀下马来。
白士让挺枪要刺窦建德，窦建德忙摇手说：
“别杀我，我是夏王。如果你能放了我，我们共享富贵！”
杨武威也赶上来，下马捉住了窦建德。
白士让不认识窦建德，只是因为见他身披黄金铠甲，身上金光灿烂，猜他不是寻常将领，所以紧追不放。
窦建德怕死自行供认，白士让高兴得心花怒放。
他一跃下马，和杨武威一起动手，把窦建德捆绑起来，用备用马匹驮着窦建德，去见李世民。
这番厮杀，窦建德十几万雄兵，被李世军几千唐军打得死的死、逃的逃，还剩五万人没逃得掉当了俘虏。
王世充的大将长孙按世、郭士衡，这次在窦建德军中也被唐军擒住。
李世民收军升帐，查点俘虏。
白士让杨武威奔赴帅帐献功，报告李世民说：
“报知元帅！我俩拿住了窦建德！”
李世民大喜，即令把捆绑着的窦建德推进来。窦建德被押到李世民近前，站立不肯下跪。
李世民冷笑一声说：
“我讨伐消灭王世充，关你什么事？
你竟然跑出你的领土之外，来与我们交战？”
窦建德无地自容，悔愧交加，没脸正面回答，只好说了两句开玩笑的话：
“现在我不自己上赶着来找你，恐怕还得你以后远途赶去攻打我。”
李世民笑了笑，下令把窦建德关进囚车。
然后下令将窦军所有俘虏，全部遣返回乡。
李世民又派将士前往板渚窦建德的临时皇宫查看，发现只剩一座空行宫屹立在燥热的西南风里。
宫里面的人都跑得一个也没有了。
将士返回报告后，李世民领兵押解着窦建德，王世充侄子王琬，王世充的大将长孙安世和郭士衡回到洛阳城下。
李世民用赶马鞭子指着关押窦建德的囚车，抬头往城上喊道：
“王世充，你看看囚车里面是什么人？
这就是来救你的窦建德！
还有你的侄子，你的大将，都在这些囚车里！”
王世充正在城楼上，往下一瞧，果然有四辆囚车，每辆囚车关着一个人。
王世充将信将疑，问道：“囚车内可否是夏王？”
窦建德沮丧地说：
“不用问了。是我没错！
我领十几万人来救你，如今我成了囚奴。
你真把我害苦了！”
说完就流泪不止。
此情此景，王世充也忍不住在老泪横流。
王世充又看见其余三辆囚车内，分别是自己的侄子、大将，心里更是愁上加愁，痛上加痛。
王世充气恨和伤心交加，眼前一阵发黑，险些儿在城上站立不住，几乎要一头栽下城来。
李世民又对王世充说：
“你若不投降，我就要将他们斩首！”
王世充放声大哭，说：
“且慢！我应当投降，大王肯允许我免死么？”
李世民喊道：“准你免死！”
王世充乃下城，召集众将商议。
有的说不如逃走，有的说不如死战，有的说：
“我们依赖的是夏王窦建德，如今夏王己被俘。
我们就算是全力突围，最终成功不了。”
这时长孙安世，由唐军放回城中，力劝王世充出城投降。
王世充于是改穿白色衣服，率领百官群臣，共二千多人，开城门迎接唐军。
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