三大营分别为：“五军营”、“三千营”和“神机营”。
“五军营”，即五军都督府统领的军兵，兵源为原先的京军与地方抽调班军。朱棣新增京军七十二卫，分设中军、左掖、左哨、右掖、右哨，五支军队，统称“五军营”。
“三千营”是由边疆少数民族的归附骑兵为主，以参与靖难的朵颜三卫三千骑兵为参照建立起来的。
“神机营”的构思源于东昌战败。
靖难之役中，盛庸与铁炫在东昌大量使用火器，大破朱棣的骑兵。朱棣被围，险些被盛庸困死，大将张玉为救朱棣而战死。
东昌之战给朱棣留下了难以磨灭的印象，也是朱棣开始重视火器作战。
朱棣命郑海组建火器营，后改名为“神机营”。
神机营主要装备两种火器，一种是火枪，一种是大口径火铳，即郑海所称的“火炮”。
在张辅讨伐安南时，神机营发挥了重要作用。神机营的作战方式得到验证，可以伴随步骑兵作战。
这一次北伐鞑靼，朱棣特地带上了神机营。
神机营的士兵扛着火枪，赶着拉火炮的马匹行走在辎重队伍中间。
朱棣驻马观察，一双小眼睛倍儿亮，高高扬起马鞭，自信道：“朕有神机营，鞑靼铁骑在朕的面前，不堪一击！”
纪纲在一旁恭维道：“陛下亲征，鞑靼已是闻风丧胆，只怕神机营都派不上场……”
“诶，不可轻敌！鞑靼铁骑非同一般，朕知道他们的厉害。”朱棣打断了纪纲的拍马屁。
“不过，他们不是朕的对手，”朱棣咧嘴一笑，两撇八字须自然向上翘起，“纪纲，你知道为什么吗？”
纪纲再次抱拳：“陛下乃战神，战无不胜，攻无不克。鞑靼自然不是陛下的对手。”
“呵呵，朕可不是这么想，”朱棣笑了笑，再次望向神机营，“朕可以无惧鞑靼铁骑，因为朕有神机营。”
连续两次拍马屁，纪纲都拍到了马蹄上，这次学乖了，没有接下朱棣的话，只是静静地等待朱棣的讲述。
“当年，在东昌郊外，盛庸的火器令朕大开眼界！朕深谙骑兵作战的兵法，而火器将是骑兵的克星！”
纪纲接过话茬：“英国公在交趾作战已经证实神机营之威能，但那不是英国公的功劳，那是陛下首创神机营之功……”
“不！神机营不是朕首创的！”朱棣眼神微微暗淡，随即又微微一笑，“神机营的组建是郑海的功劳。要是首创之功，辅国公才是功臣……”
听着朱棣夸赞郑海，纪纲轻轻攥起拳头。
再看威武的神机营，他的眼神中闪过一丝凛冽。
“又是郑海！”纪纲心中暗暗咒骂，“郑海，郑海，因海而亡，你怎么还没死……”
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