因为谢奶奶不肯离开村子的缘故，冯姝琬实在是拿她没有办法，只好带着谢佳嘉去了乡下。
闻乐和豺狼留在京城四合院。
关芷和谢知行是初二那天坐飞机去的乡下。
忽然小院子里来了这么多人，顿时热闹不少。
乡下比城里好玩儿，城里严禁燃放烟花爆竹，就算规定了可以燃放的区域，也得在郊外去了。
那天除夕夜守岁，关芷和谢知行在清洗过后下楼只简单放了一串鞭炮，走了一遍形式，没敢玩儿烟花。
可如今在乡下，鞭炮烟花都不受管控，可以随意放，就在院门外就可以，只要别引起火灾。
白天赶集，关芷和谢知行还有谢佳嘉一起，去买了好些烟花炮竹，还有仙女棒等不少小玩意儿回来。
冯姝琬和谢奶奶买了好些吃的，还有水果、零食。
晚饭过后，冯姝琬和谢奶奶端了凳子、小桌子，还夹了一个小火炉在谢奶奶边儿上，一人手里一把瓜子儿，嗑着瓜子儿闲聊。
不远处的空地上，关芷将烟花摆放在地上，而后谢佳嘉拿了一根点好的仙女棒靠近。
结果还没点着呢，身后关芷恶作剧吓他一下。
谢佳嘉手里的仙女棒掉落在地上，被薄雪浸湿熄灭。
他回头瞪关芷一眼，满眼哀怨。
“你幼不幼稚！”
关芷咯咯咯笑着，上前拿打火机点燃烟花，只听咻的一声响，烟花冲上夜空，而后到达最高处时绽放开来。
顿时金花四射，时而金菊怒放，时而牡丹盛开，一朵朵金光的鲜花在空中绽放，将漆黑的夜空照得透亮。
寂静的乡下，也很久没这么热闹过了。
几人放完了这一箱以花儿为图案的烟花后，又搬来一箱，这一箱听说是猫猫图案，是今年过年研发出来的新产品。
白天买的时候卖家吹得口若悬河的，好像他们如果不买那这年就白过了，必定会留下遗憾一样。
这会儿，关芷点了仙女棒，主动递给谢佳嘉。
“呐，给你个机会，这次我保证不吓你了。”
谢佳嘉半信半疑地接过，而后想了想，还是把仙女棒递还给她。
“你点吧。”
“为什么？”
谢佳嘉一把塞给她，而后抬手蹭了蹭鼻尖。
“没为什么。”
后来关芷才知道，是因为她说服了冯姝琬让他参与无人驾驶系统研究的事情。
关芷看着这么个口是心非，面冷心热的小孩儿，是真想把他脸好好揉一揉，看看是不是和其他的小孩儿一样软乎乎的。
不过当她准备这么干的时候，迎上谢佳嘉那审视和警告的眼神，关芷到底还是把手缩了回去。
几人在乡下陪奶奶过到初七，才一起坐飞机回了京城。
冯姝琬没和三个小的一起走，而是决定留在乡下多陪谢奶奶一段时间。
三人回到京城以后，谢佳嘉和关芷忙着研究无人驾驶系统，谢知行也重新回到了忙碌的工作状态。
过年前买的那个废弃车厂也找了装修队，把它重新装修出来，用于测试无人驾驶技术。
目前国内市面上其实也有的车企研究了无人驾驶技术，可目前市面上的无人驾驶只是一个噱头，并没有真正的实现无人驾驶。
而关芷要做的就是完善这一块的缺陷。
谢佳嘉跳了级，得准备中考，虽然这个中考对他而言也不是什么难题。
但关芷答应过冯姝琬，一定不耽误他学习，所以两人得抓紧时间，如果在五月份之前完不成的话，后续的就得关芷自己来了。
不过好在，无人驾驶系统在在四月份终于被两人不断的测试和探索中出来了。
这天关芷将无人驾驶系统加在买来的二手车上，而后在废弃车厂进行测试。
先是测试车辆在无人驾驶状态下的行驶状态，而后是加入障碍物，测试车辆是否会避让或者刹车。
真正的无人驾驶，应该是做到像有人在驾驶一样，是可以对突发状况做出判断的。
这也是当初跟侯教授说的时候，侯教授对她肯定的一点。
第一次测试，无人驾驶系统能对突然出现的障碍识别，并在距离障碍物一米远的距离进行刹车。
第二次测试，关芷又在上一次的基础上增加了难度。
如果驾驶过程中突然出现的障碍物，使得车辆无法在一米远的距离刹车，那系统又会做出什么样的判断。
只可惜，这一次测试失败，那辆二手车直接撞了上去，并在撞击后行驶出几米远才停下。
两人也没气馁，继续对系统进行修改、优化。
有了樱桃的成功，不过是在樱桃自我学习和优化的基础上，再上升一个层次，使得无人驾驶系统会像人工智能，可以做出当前状况下最优的判断。
最后无人驾驶系统测试成功后，关芷又在其基础上加了指纹紧急切换的功能，这一点还是从草莓和樱桃身上得到的启发。
当人工智能无法做出正确判断，或者做出车主不满意的选择时，可用指纹识别将自动驾驶模式切换为人为架势。
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