刘备看到侍从就生气了，我只想安静的想我兄弟：“朕心里烦闷心绪不宁，已经让您们都退下了，为什么又过来呢！”
刘备看他们还是没有退下起床过来观看，关云长，张翼德漂浮在地面。
刘备非常惊讶：“二位弟弟原来还活着呀？”
关云长：“臣等已经不是人了，已经做了鬼了。上帝因为臣二人平生没有失去信义，都被封神。哥哥跟我们兄弟聚会在一起不远了啊。”
刘备扯住他们大声哭着。忽然一声惊厥，两位弟弟消失不见了。就唤来宫人问他们，这时候正是子时鬼出没的时候。
刘备叹着气：“朕不久就该离开人世了呀！”就派了使者过去成都，请来丞相诸葛亮，尚书令李严这些人，连夜过来永安宫，诉说遗嘱。孔明这些人跟着刘备的二儿子鲁王刘永、梁王刘理，过来永安宫见白帝，只留下太子刘禅守着成都。
孔明到了永安宫，看见刘备已经病危不能动了，慌忙的跪拜趴在龙床下面。刘备：“军师，你坐我旁边”。抚摸着孔明的肩膀说：“朕自从得到丞相，才有幸成就帝业；可以自己的智慧知识浅短弊陋，没能够听丞相说的话，自己才招致失败。一失足成千苦恨，不久就要病亡了。我的儿子还非常孱弱，不得不把国家大事托付于你。”
说完，眼泪哗哗的流着。孔明也哭着：“希望陛下善于保护龙体，用来承接下天人的希望！”
刘备眼睛环看这些人，只看见马良的弟马谡也在旁边，刘备：“马谡，还有你们先退下，留下两个侍者，我和军师有要事相商”。
马谡就退了出来，刘备就跟孔明说：“丞相看这马谡的才能品德怎么样？”
孔明：“这人也是当世的一个英才呀。”
刘备：“我不这么看。朕看这个人，夸夸其实，不可以堪当大用。丞相应该仔细观察他。”
分付完了之后，又传旨召见各位臣子进入大殿，取来纸笔写下了遗诏，递给孔明而叹息说：“朕从来不读书，只是知道事情的大概。圣人说过：鸟将要死的时候，鸣叫也是悲伤的；人快要死的时候，说话也是善良的。朕本来是想跟着爱卿们一起一起歼灭曹贼，匡扶汉室；不幸中途就要离开人世了。烦劳丞相把诏书交给太子刘禅，不要让他以为这是平常的事。以后得事还希望丞相教教他！”
孔明这些人哭着跪拜在了地上：“希望陛下平息龙体！臣等都会尽全力施展犬马之劳，用来报陛下的知遇之恩呀。”
刘备：“快把孔明给扶起来，一手抹着老泪，一手握着孔明的手，说着：“朕今天就要去黄泉路了，有心腹的话跟你们说！”
孔明：“有什么圣谕！”
刘备哭着说：“君的才华比曹丕高十倍，一定可以安稳城邦平定国家，最终会成就大事。要是我儿子可以辅佐，就辅辅他；要是他不幸辜负了期望，君可以自己当这成都的主人。”
孔明听完之后，冷汗流遍了身体体，一时间手足不知道该放在哪里，哭着跪拜在地上：“有这样的主上，臣怎么敢不竭尽大腿的力气，尽忠义贞德之名节，就算是死我也会继续下去！”说完，磕头磕出了血。
刘备：“军师你过来坐我旁边，刘永、刘理你们也过来”，分付着他们：“你们都要记住朕说过得话：朕死亡之后，你们兄弟三人，都要把丞相当成父亲一样，不可以有丝毫怠慢。”钝了口气：“你们过去给军师跪下”。
二王跪拜完毕，孔明，看着主公这么器重自己：“臣就算是肝脑涂地，也无法报答主公的知遇之恩呀~对我的厚望呀！”
刘备又跟各位官说着：“朕已经托付儿子交给了丞相，让我儿子把军师当父亲看待。你们这些人也都不可轻易怠慢，辜负朕的期望。”
又嘱托赵云：“朕跟卿一起共患难，从认识到今天，没想到会在这里分别。卿可以看在是朕故交的份上，早晚看着我儿子，不要辜负朕的话呀。”
赵云哭着拜别：“臣不敢不效犬马之劳！”
刘备又跟各位官员说：“你们这些官，朕就不一一分付嘱托了，希望你们互相爱护。”
说完，就闭上了眼睛，享年六十三岁。这时候章武三年夏天四月二十四日。
后来杜甫这诗感叹着：
蜀主窥视吴国在三峡作战，驾崩的时候也在永安宫。临走之时想念着芳翠年华去了空山之外，玉堂大殿好像还在没有人烟的卧龙寺里。
古庙外面杉松上面的鸟巢，水里映羕着仙鹤，每年伏天腊月有老翁过来祭拜。武侯宗祠屋紧邻在一起，三人一体君臣同祭祀。
刘备驾崩了，文武官员还有这些官僚，没有一个不哀痛的。孔明率领众官带着梓宫回到了成都。太子刘禅出了城门过来迎接灵柩，安放在正殿里。举国哀悼礼节完毕后，开始朗读遗诏。
诏书说：朕一开始生病，只是有些痢疾罢了，后来身体虚弱；才生出来各种各样的毛病，自觉得没办法救治了。朕听说年过五十，不称作夭寿。今年朕已经六十多了，死了有什么可恨的呢？只是担心你们兄弟罢了。你们应该勉励自己！不要因为小的过错就不加以改正，也不晚因为小善不值得而不去做。只有贤能和品德，才可以让人服从；你们的父亲德行浅薄，不足以当你们的榜样。你们以后跟着丞相干事情，对待他要像对待自己的父亲一样，不要怠慢！时刻谨记，千万不要忘了！你们兄弟应该追求广闻通达。这是我的嘱托！
群臣已经读完诏书。
孔明：“国家不能一天没有君主，请求立下君主，用来继承汉统。”
群臣就立太子刘禅当皇帝，改国号元年建兴。封诸葛亮当武乡侯也，管理着益州这里。在惠陵把刘备给下葬了，谥号昭烈皇帝。尊皇后吴氏当皇太后；谥号甘夫人当昭烈皇后，糜夫人也追封为皇后。给群臣升职加薪，开始大赦天下。
魏军得到了这些情报，报进了中原。近臣跟魏主曹丕说：“刘备前几日已经病亡了”。
曹丕非常欣喜：“刘备已经死了，朕可以没有忧患了。为什么不趁着他们国家没有主人，带着兵过去讨伐他们呢？”
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