城堡是一座历史极为悠久的建筑，根据桑卡位的说法，城堡大概有一千多年的历史，是巴洛特王朝第一位国王修建的，当然这个说法是否可信，考证起来难度非常大。
因为历史上的摩苏达人曾多次遭受过外敌的入侵，虽然因为地理上的优势和摩苏达人永不屈服的民族特性，摩苏达在1723年之前，从来没有被哪个外族人真正征服过。
但300年前的那场浩劫最终还是没能够幸免，先是葡萄牙人仗着尖船利炮敲开了摩苏达的大门。摩苏达人虽然英勇抵抗，但冷兵器在长枪炮面前终究还是难以抵抗，况且摩苏达人国土太小，没有战略纵深根本没办法长期抗战。
被葡萄牙人侵占几十年后，法国人又来了，他们打着解放摩苏达的口号，在加西亚王室的配合下，打败了葡萄牙人。
但解放者自由的法国人突然变脸，于是摩苏达成了法兰西帝国的领土。
摩苏达人不肯屈服于法国人的统治，抵抗运动一直没有停止，直到英国人的到来。
英国人跟法国人一丘之貉，直接将摩苏达纳入了东非保护国的势力范围，直到上个世纪六十年代，这才取得完全的独立。
持续两千多年的浩劫让摩苏达的历史记载几乎完全湮没，甚至连文字都基本消失，现在的摩苏达语还是以前的摩苏达语，但文字却早已经拉丁化。
摩苏达的历史只能靠口口相传，关于巴洛特城堡的历史便更多跟传说、神话结合，因此一千五百年的历史是不能作的准的。
但巴洛特城堡历史久远是肯定的，从其建筑的材料上就能够看出，这是跟埃及的金字塔一样的花岗岩石块，只是石块的个头明显要比金字塔小了几个几层，建筑风格上却有很大的相似度。
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