随后李豫命令儿子李适为兵马大元帅，仆固怀恩为副元帅，对叛军发起强大的攻势，当时的叛军首领是安史之乱里面的史思明的儿子史朝义。
公元763年初，史朝义走投无路，往北逃窜，想进入契丹，途中被图谋归唐的范阳尹李怀仙给追上，被迫自杀了。李怀仙于是拿着首级来唐朝归降，前后经历了八年的安史之乱终于算是彻底的被平定了。
安史之乱结束后，有大功劳的仆固怀恩申请分封原来的安史之乱的旧将镇守和朔的提议，这个决定也被认为是让大唐走向灭亡，导致晚唐混乱的导火索，就是藩镇割据势力的逐步形成的起点。
原本属于大唐的吐蕃，现在的西藏，看到了唐朝的衰弱，就趁安史之乱的时机，逐渐壮大，最终成为了大唐的心腹之患，763年，吐蕃军一度逼近京师。
李豫紧急让李适继续挂帅，同时启用老将郭子仪，但是为时已晚，不得已李豫匆促逃离京城，到陕州避难，最后藏在山谷中，才得以逃脱，随后吐蕃军攻入长安，后辛亏郭子仪与吐蕃军周旋，让吐蕃军迫于压力，最后抢劫一番，退出了长安。
随后在同年的十二月，李豫才得以再次返回长安，随后大家都说程元振贻误战机，最终李豫将他流配江陵，同时重赏郭子仪。
随后立有大功的仆固怀恩被河东节度使和宦官逼迫，无法申诉，于是再763年，开始造反，先是派儿子攻打河东节度使，李豫派人招抚不成，就采纳当时的刑部尚书颜真卿的建议，让郭子仪前去招降，那些人都是郭子仪的旧部，一看郭子仪来了，就都投降了，仆固怀恩的儿子，没办法就自杀了。
随后在765年九月，仆固怀恩对外声称说是李豫死掉了，带领吐蕃、回纥，吐谷浑、党项等人总共三十来万，再次前来进攻长安，李豫急忙让郭子仪屯兵长安北面，谁知道半路上，仆固怀恩死了。于是郭子仪趁机说服回纥与唐军联合，毕竟是老搭档了，一拍即可，于是两方联手报了上次吐蕃攻入长安的仇，在灵武大破吐蕃，斩首突破五万人，生擒上万人，夺回被吐蕃劫掠的男女百姓四千多人，夺回的牛马更是连绵三百里。可谓是战果辉煌。
晚年的李豫也相信宦官，但是往往宦官权力大到一定程度后，又被他诛杀，比如受宠信的鱼朝恩等等。
更重要的是到了晚年的李豫信奉佛教，以至于大兴佛事，养了很多僧人，最终给国家财政带来了巨大的负担。
如何死亡
公元779年五月初二，李豫病重，不到十天，就已经无法上朝，典型的病来如山倒，只不过他没机会病去如抽丝。，五月二十一日白天李豫命令太子李适监国，晚上就在长安大明宫紫宸内殿驾崩。享年五十四岁。死后被安葬在元陵。元陵位于今天的陕西省富平县的西北的檀山，元陵的建制一看就远不如前面的皇帝了，这也间接的反应了唐朝这时候的政治、经济已经每况愈下了。
历史评价
陈光崇主编的《中国通史》曾经这样的评价他：唐代宗早年曾指挥了平叛战争，收复了两都，即位后平定了安、史之乱。由于决策失误，任用安、史旧将分帅河北，加上国力不足以平定跋扈的藩帅，遂姑息养奸，终于促成了河北三镇独立割据的局面。他优宠宦官，但又能惩治作恶多端的大宦官，没有出现宦官之祸。代宗在位十八年，内忧外患连绵不断，但他信用刘晏与郭子仪，才艰难地维持其统治地位。
作者评价
我认为一个皇帝能做成这样已经是相当成功的了，又怎么指望人人都像李世民那样呢，至少唐代宗也算是中上之君了。毕竟是在这样的乱世，而且和他始终一起的郭子仪等，他都能始终相信，并最终郭子仪获得善终，固然是郭子仪的智慧，又何尝不是李豫的豁达呢。信任宦官和藩镇割据的隐患埋入，很多人把这个归为是他的缺点，李世民和李治还最后让武则天成为皇帝，他们难道就完美嘛。历史的局限性有可能当时解决问题的方法，后世影响更大罢了。
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