袁谭还有船队是个隐患，然而太史慈执意继续袭扰青州地界。
这一日，
千乘县遇袭，袁谭再遣入州作战的郭泰、公孙犊二人前往救援。
“郭泰，你说张昊是反贼出身，咱们现在也是反贼。”
“可是张昊与袁绍交战，咱们却站在袁绍一边，这立场...不太对吧...”
行军途中，公孙犊嘀嘀咕咕地与郭泰闲聊。
郭泰伸着脖子四处张望，生怕当太史慈的伏兵出现时没有第一时间跑路。
“公孙犊你整天琢磨这些有的没的，是不是吃饱了撑的？”
“咱们什么档次，张昊、袁绍又是什么身份？”
“就咱们这些三瓜两枣的杂兵，你去投靠张昊，人家会重视你？”
“听兄弟一句劝，要想被人重视，先打响咱自己的名声，借着袁绍随手封给咱的这几个口头虚职立下战功，等机会出现该怎样就怎样！”
郭泰一边回话，一边观察周围情况。
公孙犊还想说两句，忽然喊杀声骤起。
“不好！伏兵出现了，快跑！”
郭泰一声招呼，第一个回身跑路，麾下杂兵同样撒丫子跑得飞快。
太史慈见状，觉得这次的袁军有些不对劲，果断下令撤军。
可刚行四、五里路，后方有烟尘升起，伴随而来的还有一道人未至、声先到的咆哮声。
“太史慈休走，燕人张翼德来也！”
声音入耳，太史慈心中念头急转。
“张翼德...不好，刘备相助袁绍了！”
“众军士速速撤退，追兵由我来断后！”
太史慈掉转马头，纵马迎上张飞。
矛戟交错而过，转瞬间就斗了数个回合。
“太史慈！去岁曹操攻徐，你我两方还互为盟友，今日再见却已成敌手！”
“你是个忠义汉子，何不归降俺家大哥，与俺们兄弟一起匡扶汉室？”
张飞一矛戳来，太史慈用双戟将其死死钳住，同时回道：
“既知我忠义，又何必再劝我归降？”
“张翼德！我问你，刘备可是相助袁绍了？”
张飞单手将蛇矛夹于腋下，另一只手攥紧成拳，瞬间掼出。
“嘿嘿~~太史子义，等俺将你擒住再告知于你！”
“你休想！”
太史慈双手不便，一记肩撞硬扛。
张飞明摆着是想缠住太史慈，不让其离开。
太史慈也不恋战，抓住契机抽身，一夹马腹离开，同时回身拈弓搭箭试图阻碍张飞追击。
眼见太史慈愈行愈远，张飞逐渐放缓马速。
有将校立即问道：“将军，不追了吗？”
张飞咧嘴一笑，答：“嘿！俺大哥在前面等着他呢，咱不急！”
...
太史慈追上麾下兵马，心中正在犹豫还要不要去原定的接应地点汇合。
却忽见前方旌旗招展，早有大军在严阵以待了。
“子义！备在此恭候多时了！”
“此路已绝，何不归降于我？”
刘备打马上前，再次对太史慈劝降。
然而太史慈昂首挺胸出列，用手中弓箭告诉了刘备自己的答案。
“刘使君，多说无益，来战吧！”
太史慈一箭射出，落在刘备十数步开外。
刘备只好抬手一招，下令麾下兵马冲杀。
“众军士再撤，向北突围！”
太史慈又是一声令下，与刘备一方奔来的几将战至一团。
刘备心中对太史慈还有念想，于是招呼道：“宣高，勿要伤了子义性命！”
臧霸等一众泰山群寇闷声不答。
战场之上刀剑无眼，他们留手，太史慈又不一定会留手。
况且他们跟着刘备北上作战，只是迫于形势卖刘备一个面子。
笮融已被刘备赶出徐州，这次北上相助袁绍，州中势力之间的矛盾似乎找到了一个宣泄口。
刘备本人是得袁绍支持上位，出兵相助是情理之中。
这一点徐州士族是支持的，刘备不在他们自会为刘备守住徐州。
而为了保证徐州更安稳，陶谦留下来的旧派必须带上，除非曹豹等人直接造反，不然不敢拒绝这条军令。
另外，
曹操还在兖州跟吕布等人交战，袁术在扬州被刘繇牵制，那么徐州内外唯一的一个隐患就是泰山群寇。
大家都打算出门对付同一个敌人了，就你还没有表示你想干嘛？
所以为了让州中的各方势力放心，臧霸也只能迫于形势跟着刘备一同出兵。
不然要是没表示，刘备等人说不定会在出门之前把他赶出徐州。
此时，战场之上。
太史慈见刘备麾下兵马逐渐接近，大有将他死死围困的意图，立即奋勇拼杀杀出一条出路。
臧霸等人有自己的私心，不愿跟刘备卖命，故而并没有拼死拦住太史慈。
“子义！你要弃我而去了吗？”
眼见太史慈走远，刘备在后面大声呼喊，试图挽留。
太史慈只顾离开，并不作答。
刘备于是下令道：“大军跟进，缓缓行军，切不可操之过急以致队形散乱！”
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