除非，某些家族经常因为反对帝国核心统治而被彻底地镇压和消灭。
这种情势下，马拉塔帝国其实是非常脆弱的，不能遭受太大的打击，否则很容易分崩离析。
二十多年前，巴吉拉奥一世的父亲巴拉吉·维斯瓦纳特不顾齐国的严厉警告，执意率领大军北伐，以期灭亡莫卧儿帝国，统一整个印度。却不想，在卡尔曼瓦蒂河畔遭到齐国-莫卧儿联军重创，维斯瓦纳特也因此羞愤不已，郁郁而终。
他父亲的死去，一度造成整个马拉塔联盟的分裂，不仅陆续丢了马瓦尔、古吉拉特等北方领地，那些原本投靠马拉塔人的地方王公和地方总督转瞬间又起兵反叛自立。
若不是，巴吉拉奥一世获得了奇玛吉·阿帕、玛哈尔拉奥·霍卡尔、拉诺吉·辛德、帕瓦尔三兄弟等一干父亲嫡系部下的忠心拥戴，并及时向齐国服软，以割让大片领土和出让重大经济利益为代价，换取对方的支持，才逐步平息了内部叛乱，将四分五裂的马拉塔联盟再次缝合在一起。
在十多年的统治过程中，巴吉拉奥一世清醒的认识到，要想将马拉塔带到一个新的高度，或者要打造一个强盛的帝国，必须要集权，就像早期的莫卧儿帝国那般，拥有一个高效而统一的中央政权，以及一支完全听命于皇帝的军队。
但是，想要“削藩”和集权，那就必须拥有巨大的威望和强大的实力。
对齐国人发动战争，击败他们，占领其所属的殖民领地，夺取他们积存的无尽财富和海量军械物资，自然便能成就自己的赫赫武功和博取崇高的威望。
那么，巴吉拉奥一世就能顺势推动内部政治改革，加强中央集权，编整统一帝国军队，在齐国做出大规模报复前，将马拉塔帝国拧成一股绳，聚成一股力，全力备战。
齐国人很可怕吗？
我马拉塔帝国十余万大军，以排山倒海之势杀来，何人能挡！
“命令部队不做任何休整，继续前进。”巴吉拉奥一世双腿使劲磕了磕马腹，催动马儿奔向前方，“我们必须以最为坚决的姿态，向齐国人发起最为凶猛的进攻，直到岸边的海水打湿我们的战靴，才最终停下我们的脚步！”
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