俞大猷在与倭寇的战斗过程中发现倭寇虽然从海上来但是却擅长陆战，不擅长海战。于是俞大猷招募训练一支水师并选用福船与倭寇在海上战斗。
在战术上俞大猷也指出海上作战无非是以大船打小船，以众击寡，以大铳打小铳。
实战过程当中俞大猷建立的水军与戚继光的陆军相互配合有效的对倭寇进行了毁灭性的打击。
建立车营:俞大猷在随巡抚李文进驻守大同期间发现塞上民族擅长使用骑兵，为了针对敌人的骑兵俞大猷创造发明了用独轮车对付骑兵的办法，并在实战中以独轮车和骑兵相互配合成功将敌人击败。
事后李文进将这一情况上报给朝廷朝廷，自此开始设立兵车营，而后戚继光在抵御蒙古入侵时也借鉴使用了兵车，骑兵等相互配合的方法成功守卫了蓟门，使得敌人不敢靠近。
军事着作:俞大猷先后着有兵法《发微》《洗海近事》《镇闽议稿》《广西选锋兵操法》等并编辑其师赵本学《韬铃内外篇》等为《续武经总要》为我国军事发展上作出了巨大贡献。
武学俞大猷着有一书虽然名为《剑经》，但实际上是讲棍法及长兵器的用法，内容包括“剑棍”“射”“阵”三法。
俞大猷认为“棍为艺中魁首”，戚继光曾称赞《剑经》说:“千古奇秘尽在于此，近用此法教长枪收明效，极妙！极妙！”
文学:他自己曾说:“欲写心中无限事，不论工拙不论多。”俞大猷的诗大多感情豪迈，气势雄伟，抒情与议论相结合，语言风格浑厚质朴。后人将俞大猷生平所作诗歌汇编成《正气堂集》。
忠诚许国，志在九边。为投身国防事业的人树立楷模，武学造诣精深，追随者何止万众；创造楼船御倭战术，发明独轮战车激励更多人勇于开拓创新。
低调处世，既不踩道德的“高跷”，也不献媚权贵，谦逊仁爱的品格更令其成为后世之范，他就是泉州人俞大猷！
从嘉靖二十六年到隆庆三年，俞大猷经历的大小战役何止百次，屡建奇功，名震八方，终使百年积寇尽除。
《明史》说他“世宗朝老成宿将，以大猷为称首。”即在明世宗朝的战将中俞大猷排列第一，评价甚高。他致仕时朝廷颁赐牌匾，上书“昭代儒将”。
旷世名将浩气长存，不管是从崇文或者尚武的角度来讲他都有能力成为一个“时代的代言人”。
泉州迄今保留着大量俞大猷文化遗址，俞大猷读书处遗址，练武遗址，“百丈坪”“练胆石”“鸡笼寨”等。
俞大猷捐资建造的古代石桥——濠溪桥及其碑记，以传授俞大猷武学精髓为己任的国术馆，武术学校等。展示英雄史迹的俞大猷事迹展览馆，纪念馆，俞大猷公园等。
清源山上的“君恩山重”石刻，兴化平倭胜利崖刻和石狮市永宁镇朝阳山上的镇海石，隐含着他的成长轨迹；晋江磁灶将军山上则有英灵魂归处——俞大猷墓。
“胡然北斗宿，化石落人间。天不生奇石，谁擎万古天！”这是俞大猷留在清源山南台岩崖壁上的诗刻。
一字一词间浩气万丈，透过诗刻这位纵横天下的旷世名将仿佛又屹立于眼前，手握宝剑，目视前方，不怒自威。
这些地方后世不仅成为旅游打卡点，也是对俞大酞这位抗倭名将，民族英雄的缅怀。
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