1950年2月13日，爱因斯坦发表电视演讲，反对美国制造氢弹，呼吁国际社会共同维护和平。3月18日，他在遗嘱上签字盖章，指定内森博士为遗嘱执行人，遗产由内森博士和杜卡斯共同托管，信件和手稿的最终贮藏所是希伯来大学。4月，爱因斯坦发表了《关于广义引力论》，《晚年集》出版，进一步总结了他的科学成就和思想。
1951年，爱因斯坦连续发表文章和信件，指出美国的扩军备战政策是世界和平的严重障碍。6月，爱因斯坦的妹妹玛雅在长期瘫痪后去世，这对爱因斯坦是一个沉重的打击。9月，“原子能科学家非常委员会”解散，结束了他在反核武器运动中的积极参与。
1952年，爱因斯坦发表了《相对论和空间问题》和《关于一些基本概论的绪论》，继续在科学和哲学领域进行深入探讨。11月，以色列第一任总统哈伊姆·魏茨曼去世后，以色列政府邀请爱因斯坦担任第二任总统，但他婉拒了这一邀请，继续专注于科学研究和社会活动。
1953年4月3日，爱因斯坦给伯尔尼时代的旧友写了一篇《奥林匹亚科学院颂词》，缅怀青年时代的生活。5月16日，他给受迫害的教师弗劳恩格拉斯写回信，号召美国知识分子坚决抵抗法西斯迫害，这一举动引起了巨大的社会反响。同年，为纪念玻恩退休，爱因斯坦发表了一篇关于量子力学解释的论文，引发了两人之间激烈的争论。
七、晚年患病
1954年3月，爱因斯坦度过了75岁的生日。尽管年事已高，他依然积极投身于社会和政治活动。通过“争取公民自由非常委员会”，爱因斯坦号召美国人民起来同法西斯势力作斗争，扞卫公民自由和民主权利。然而，他的这些活动也招致了敌视。3月，爱因斯坦被美国参议员约瑟夫·麦卡锡公开斥责为“美国的敌人”，这一指责反映了当时美国社会的紧张气氛和麦卡锡主义的盛行。5月，爱因斯坦发表声明，抗议对物理学家罗伯特·奥本海默的政治迫害，奥本海默因反对美国制造氢弹而失去了安全许可，这一事件在科学界引起了轩然大波。
同年秋天，爱因斯坦因患溶血性贫血症卧床数日，健康状况明显恶化。11月18日，爱因斯坦在《记者》杂志上发表声明，表示如果美国继续走向法西斯化，他宁愿成为一名工匠或小贩，也不愿在美国做科学家。这一声明进一步表明了他对当时美国政治环境的不满和担忧。11月，爱因斯坦完成了《非对称的相对论性理论》，这是他在科学上的最后一项重要工作。
1955年2月，爱因斯坦与社会学家伯特兰·罗素通信，讨论和平宣言问题，反对使用核武器。两人最终共同签署了《罗素—爱因斯坦宣言》，呼吁全球科学家和政治家共同努力，防止核战争的发生。这一宣言成为冷战时期和平运动的重要里程碑。3月，爱因斯坦着述《自述片断》，回忆了青年时代的学习和科学探索的道路，为后人留下了宝贵的个人经历和科学思考。
4月3日，爱因斯坦同科恩谈论关于科学史等问题，显示出他即使在生命的最后阶段，依然保持着对科学的浓厚兴趣。4月5日，爱因斯坦驳斥了美国法西斯分子给他扣上的“颠覆分子”帽子，坚决维护自己的立场和信念。4月11日，他在《罗素—爱因斯坦宣言》上签名，进一步表达了对和平的坚定支持。4月13日，爱因斯坦在草拟一篇电视讲话稿时突然感到严重腹痛，后被诊断为动脉出血。4月15日，他被送入普林斯顿医院接受治疗。
1955年4月18日，爱因斯坦被诊断出患有主动脉瘤，当天午夜在睡梦中因主动脉瘤破裂引发的脑溢血逝世于普林斯顿，享年76岁。爱因斯坦的逝世震惊了全世界，人们纷纷悼念这位伟大的科学家和人道主义者。
爱因斯坦逝世后，一位名叫托马斯·哈维的医生在解剖爱因斯坦遗体时，背着爱因斯坦的家人“悄悄”地取走了爱因斯坦的大脑和眼球。哈维希望未来神经科学界能够研究爱因斯坦的大脑，以发现他聪明的原因。这一行为虽然引发了争议，但也为科学界提供了宝贵的研究材料。
遵照爱因斯坦的遗嘱，他逝世后并没有举行任何丧礼，也不筑坟墓，不立纪念碑。遗体被火化，骨灰撒在了一个永远保密的地方。爱因斯坦的这一遗嘱体现了他一生的谦逊和对世俗名利的淡泊。他希望自己的离去能够平静而简单，不希望埋葬他的地方成为朝圣之地。
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