一、放逐在外
1672年，彼得·阿列克塞耶维奇·罗曼诺夫出生于莫斯科，他是罗曼诺夫王朝沙皇阿列克谢一世与第二任妻子娜塔莉亚的独生子。然而，宫廷中却流传着关于他血缘的流言蜚语，这主要源于他与其他兄弟截然不同的健壮与活泼。
在彼得年幼时，他的父亲阿列克谢一世便去世了，随后由同父异母的兄长费多尔三世继位。但好景不长，费多尔三世也在不久后去世。此时，彼得的另一位兄长伊凡因天生迟钝而无法胜任沙皇之位，于是在纳雷什金家族的支持下，年仅10岁的彼得于1682年被拥立为沙皇，称彼得一世。然而，这一举动却引发了彼得的异母姐姐索菲娅的不满，她不甘心皇位被纳雷什金家族把持，于是秘密策划了一场政变。
在这场政变中，索菲娅利用沙皇御林军——射击军的力量，围攻了克里姆林宫，并杀害了彼得的舅舅纳雷什金。随后，在贵族的支持下，索菲娅将天生迟钝的伊凡拥立为第一沙皇，自己则担任摄政。而彼得虽然保留了第二沙皇的称号，但却被逐出莫斯科，与母亲一同迁往郊外的普列奥布拉伦斯基村居住。
在被放逐的岁月里，彼得虽然无法系统地接受正规教育，但他却展现出了极强的求知欲。他常与附近的外国侨民来往，并从他们那里学习航海知识和造船技术，这使他对西欧文化充满了向往。此外，他还热衷于与小伙伴玩军事游戏，建筑土堡、进行军事演习及攻防游戏。这些经历不仅培养了他的军事才能，也为他日后的改革与扩张奠定了基础。在普列奥布拉伦斯基村，彼得还组建了自己的嫡系禁卫部队
二、政变夺权
1689年，对于年轻的彼得一世而言，是充满挑战的一年。这一年，他面临着来自姐姐索菲娅·阿列克谢耶芙娜的威胁。索菲娅曾作为摄政者统治俄国，并试图通过策动射击军叛乱再次掌控权力。然而，彼得得到了及时的情报，意识到索菲娅的阴谋后，他迅速采取行动，在8月7日晚逃离普列奥布拉伦斯基村，前往谢尔盖耶夫三圣修道院寻求庇护。这一举动不仅显示了他的机智和决断力，也为他赢得了宝贵的时间来集结支持者。
彼得到达修道院后不久，射击军也紧随其后包围了修道院。面对这一危机，彼得展现出了非凡的勇气和领导能力，他亲自带领侍从军对抗射击军，并成功地将他们击败。随着彼得胜利的消息传开，越来越多的贵族和大臣选择站在他这边，最终导致索菲娅的计划彻底失败。作为惩罚，索菲娅被软禁在修道院中，而彼得则正式掌握了政权。不过，初登大位的彼得并未立即全面接管国家事务，而是将其交给了自己的母亲纳塔利娅管理，同时由一些大贵族协助处理政务，而他自己则专注于个人兴趣——造船和航海。
1690年，彼得与叶夫多基娅·费奥多罗芙娜·洛普欣娜的第一个孩子阿列克谢诞生。然而，由于阿列克谢从小受到了反对彼得改革的保守势力的影响，导致父子间的关系十分紧张，这也预示着未来俄国改革道路上可能出现的内部矛盾。
接下来的几年里，彼得开始了他的宏伟计划——为俄国打造一支强大的海军。1695年，为了获得通往黑海的出海口，彼得组织了一次对亚速城的进攻。尽管俄军人数众多且士气高昂，但由于缺乏有效的海军力量，未能阻止奥斯曼帝国通过海上向亚速城提供支援，最终这次远征以失败告终。从这次失败中，彼得深刻认识到了拥有强大海军的重要性。于是，他决定在顿河沿岸建立造船厂，着手构建俄国的第一支舰队。
经过一年多的努力，到了1696年，彼得已经拥有了一支能够执行任务的小型江河舰队。同年，他再次发起对亚速城的攻势。这一次，凭借新建立的海军力量，俄国军队成功切断了奥斯曼帝国的海上补给线，对亚速城形成了有效的封锁。最终，在彼得的坚定指挥下，俄军取得了决定性的胜利，迫使奥斯曼帝国签订了和平条约，同意将亚速城割让给俄国。这不仅是彼得军事生涯中的一个重要转折点，也为俄国后续的发展奠定了基础，标志着俄国开始走向成为一个拥有强大海军力量的欧洲大国。然而，尽管取得了亚速城，但黑海的战略要地刻赤海峡仍由奥斯曼帝国控制
三、学习改革
1697年3月，彼得一世组织了一个庞大的使团，由约250人组成，前往欧洲各国访问。这次访问的目的主要有两个：一是巩固和发展与欧洲国家之间的反土耳其联盟，以共同对抗奥斯曼帝国；二是招募外国的技术专家，包括水手、船长、造船和制炮专家等，并采购军事装备如大炮、缆索和工具等。为了更深入地了解西方的先进技术和社会制度，彼得一世决定亲自加入使团，化名为彼得·米哈依洛夫，装扮成一名普通的下士，以避免引起过多的关注。
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