曹操想要派于禁前往樊城救援，问众将谁敢做先锋。一人应声愿意前往，曹操一看，原来是庞德。曹操非常高兴地说：“关羽威震华夏，未逢对手，现在遇到令明（庞德的别名），真是劲敌啊。”于是加封于禁为征南将军，加封庞德为征西都先锋，大起七军，前往樊城。这七军都是北方的强壮之士，两员领军将校一名董衡，一名董超，当日带领各头目参拜于禁。
董衡说：“现在将军您带领七支重兵，去解除樊城的困境，期望必胜，但用庞德作为先锋，岂不是误事？”于禁惊讶地问其原因，董衡说：“庞德原来是马超手下的副将，不得已才投降魏国。现在他的故主刘备在蜀，职位在‘五虎上将’之中，况且他的亲哥哥庞柔也在西川为官。现在让他做先锋，就像泼油救火一样。将军为什么不告知魏王，换一个人去呢？”
于禁听了这话，就连夜入府告知曹操。曹操醒悟过来，就叫庞德到阶下，命令他交还先锋印。庞德大吃一惊说：“我正想为大王您出力，为什么您不肯用我呢？”曹操说：“我本来没有猜疑你，但现在马超在西川，你哥哥庞柔也在西川，都辅佐刘备。我即使不怀疑你，又怎么能堵住众人的口呢？”
庞德听了之后，摘下帽子，磕头磕得满脸是血，向曹操告白说：“我自从在汉中投降大王以来，一直感激您的厚恩，即使肝脑涂地，也不能报答您。大王您为什么要怀疑我呢？我过去在故乡时，和哥哥同住，嫂子很不贤惠，我乘醉杀了她，哥哥恨我入骨，发誓不再见我，我们的恩情已经断绝了。我的故主马超有勇无谋，兵败逃亡，孤身入川，现在和我各为其主，旧日的情义已经断绝。我感激大王的恩遇，怎么敢有二心呢？希望大王明察。”
曹操于是扶起庞德，安慰他说：“我一向知道你的忠义，刚才的话只是为了安抚众人的心罢了。你可以努力建功立业。你不负我，我也一定不会负你。”庞德拜谢后回家，让工匠做了一口棺材。第二天，他请朋友们来赴宴，把棺材放在堂上。众亲友看到后都惊讶地问：“将军你要出兵，为什么要用这不吉利的东西？”庞德举杯对亲友说：“我受魏王的厚恩，发誓要以死相报。现在去樊城和关羽决战，我如果不能杀他，就一定会被他所杀。即使不被他所杀，我也应当自杀。所以我先准备好这口棺材，表示我没有打算活着回来。”众人都感叹不已。
庞德叫来他的妻子李氏和儿子庞会，对他们说：“我现在作为先锋，理应效命疆场。如果我死了，你要好好抚养我们的儿子。我们的儿子有异相，长大后一定会为我报仇的。”妻子痛哭送别他后，庞德命令士兵抬着棺材出发。临行前他对部将说：“我现在去和关羽决一死战。如果我被他杀了你们就把我的尸体放在这口棺材里；如果我杀了他你们就把他的首级放在这口棺材里然后回来献给魏王。”部将五百人都说：“将军如此忠勇我们怎敢不尽力相助！”于是引军前进。
有人把庞德的话报告给曹操。曹操高兴地说：“庞德如此忠勇我还有什么可忧虑的呢！”贾诩却说：“庞德倚仗自己的血气之勇想和关羽决一死战我私下里很担忧。”曹操同意他的看法急忙派人传旨告诫庞德说：“关羽智勇双全你千万不可轻敌。能打就打不能打就应当谨慎防守。”庞德接到命令后对众将说：“大王为什么这么重视关羽呢？我料想这次去一定能够挫败关羽三十年来的声威。”于禁说：“魏王的话我们不能不听从。”于是庞德奋勇带领军队前进到樊城耀武扬威地鸣锣击鼓。
关羽正坐在帐中，忽然探马来报：“曹操派遣于禁为将，带领七支精壮军队到来。前部先锋是庞德，他军前抬着一口棺材，口出狂言，誓要与将军决一死战。他们的兵离城只有三十里了。”关羽听后，脸色大变，美髯飘动，愤怒地说：“天下的英雄，听到我的名字，没有不敬畏的。庞德这小子，竟敢轻视我！关平你继续攻打樊城，我亲自去斩了这个匹夫，以解我心头之恨！”关平说：“父亲您身份重要，不能轻易冒险，这种小事就交给我吧，我愿意代您去战庞德。”关羽说：“你可以先去试试，我随后就来接应你。”
关平出帐，提刀上马，领兵去迎战庞德。两军对峙，魏营一面黑色大旗上写着“南安庞德”四个大字。庞德身穿青袍银铠，手握钢刀骑着白马，站在阵前，背后有五百名士兵紧紧跟随，还有几名步兵抬着棺材走出来。关平大骂庞德是背主求荣的贼子。庞德问部下这是谁，有人回答说是关羽的义子关平。庞德大喊：“我奉魏王的命令，来取你父亲的首级！你这个小病鬼，我不杀你！快叫你父亲出来！”关平大怒，纵马挥刀冲向庞德。庞德挥刀迎战。两人战了三十回合，不分胜负，于是各自收兵。
有人把战况报告给关羽，关羽大怒，命令廖化去攻打樊城，自己亲自来迎战庞德。关平迎接关羽，并告诉他与庞德交战的情况。关羽随即挥刀出马，大喊：“关云长在此，庞德你还不快来受死！”鼓声响起，庞德出马说：“我奉魏王的命令，特来取你的首级！怕你不信，我已经准备好了棺材。如果你怕死，就早点下马投降！”关羽大骂：“你不过是个匹夫，有什么能耐！今天我就要用我的青龙刀斩了你这个鼠贼！”他纵马挥刀冲向庞德，庞德也挥刀迎战。两人战了百余回合，精神都越战越旺。两军士兵都看得目瞪口呆。魏军担心庞德有失，急忙鸣金收兵。关平也担心父亲年老力衰，同样鸣金收兵。两人各自退回本阵。
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