诸葛亮与太傅许靖、光禄大夫谯周商议后认为天下不能一日无君，打算尊汉中王刘备为帝。谯周说：“最近有吉祥的风云出现这是好兆头。成都西北角有几十丈高的黄色云气直冲云霄。帝星出现在毕、胃、昴三个星宿的分野中明亮如月。这正是汉中王应该即帝位的征兆啊！”
于是诸葛亮和许靖就带着大小官僚一起上表请求汉中王即皇帝位。汉中王看到表文后大吃一惊说：“你们这是想陷我于不忠不义的境地吗？”诸葛亮解释说：“不是这样的。曹丕篡夺了汉朝的皇位自立为帝您作为汉室的子孙理应继承皇位来延续汉朝的祭祀。”但汉中王听后非常生气地说：“我怎么能效仿逆贼的行为呢！”说完拂袖而起回到了后宫中。众官也都散了。
三天之后诸葛亮又带着众官进入朝廷请汉中王出来。众人都跪拜在前面许靖奏请说：“现在汉天子已经被曹丕所杀害您如果不即帝位兴师讨伐逆贼就不能算是忠义之人啊！现在天下人都希望您能成为君主为孝愍皇帝报仇雪恨。如果您不听从我们的建议就会失去民心啊！”但汉中王还是坚持说：“我虽然是景帝的孙子但并没有给百姓带来什么恩德。现在如果突然自立为帝那和篡位有什么区别呢！”诸葛亮苦劝了几次但汉中王还是坚决不同意。
最后诸葛亮想出了一个办法对众官说：“我们可以这样做……”然后他就假装生病不再出面了。
汉中王听到诸葛亮病重的消息，亲自来到他的府邸，直入卧室床榻边，问道：“军师得了什么病？”诸葛亮回答说：“我忧心忡忡，感觉生命不久矣！”汉中王说：“军师在忧虑什么呢？”连续问了几次，诸葛亮只是推说病重，闭上眼睛不回答。汉中王再三询问，诸葛亮长叹一声说：“自从我出山辅佐您，一直到现在，您都言听计从。如今您拥有了两川之地，没有辜负我过去的预言。但现在曹丕篡位，汉朝的祭祀将要被断绝，文武百官都想要拥立您为皇帝，消灭魏国振兴汉室，共同图谋功名。但您却坚决不肯，官员们都有了怨言，不久他们必定会全部散去。如果文武百官都散了，吴、魏两国来攻打，两川之地就难以保全了。我怎能不忧虑呢？”
汉中王说：“我并不是推辞，只是担心天下人会议论。”诸葛亮说：“圣人说：‘名分不正，说起话来就不顺当合理。’现在您名正言顺，有什么可议论的？难道您没有听说过‘上天赐与的东西不接受，反而会受到惩罚’吗？”汉中王说：“等军师病好了，再行这件事也不迟。”
诸葛亮听完后，从床榻上突然跃起，将屏风一击，外面的文武百官都进来了，跪拜在地上说：“既然大王已经同意，就请选择吉日举行大典。”汉中王一看，原来是太傅许靖、安汉将军糜竺、青衣侯向举、阳泉侯刘豹、别驾赵祚、治中杨洪、议曹杜琼、从事张爽、太常卿赖恭、光禄卿黄权、祭酒何宗、学士尹默、司业谯周、大司马殷纯、偏将军张裔、少府王谋、昭文博士伊籍、从事郎秦宓等人。
汉中王惊讶地说：“是你们陷我于不义啊！”诸葛亮说：“既然大王已经同意大家的请求，就可以筑坛选择吉日，恭敬地举行大典。”于是立刻送汉中王回宫，一面命令博士许慈、谏议郎孟光掌管礼仪，在成都武担山之南筑造高台。各项事情都准备齐全后，百官们整设銮驾，迎请汉中王登坛祭祀。谯周在坛上高声朗读祭文，大意是说刘备作为汉朝的后代，有责任延续汉朝的祭祀，现在接受皇帝的玺绶，安抚四方。
读完祭文后，诸葛亮率领百官恭敬地献上玉玺。汉中王接受了玉玺，但再三推辞说：“我没有才德，请选择有才德的人接受玉玺。”诸葛亮上奏说：“您平定四海，功德昭彰于天下，况且您是大汉宗派，应该即位为帝。已经祭告了天神，您还有什么可推辞的呢？”文武百官都高呼“万岁”。拜舞礼毕后，改年号为章武元年。立妃子吴氏为皇后，长子刘禅为太子；封次子刘永为鲁王，三子刘理为梁王；封诸葛亮为丞相，许靖为司徒。大小官员都一一得到了提升和赏赐。大赦天下。两川的军民都欢欣鼓舞。
第二天上朝时，文武百官拜见完毕，分列两班站立。先主刘备下诏说：“自从我在桃园与关羽、张飞结义以来，我们誓同生死。不幸的是我的二弟关羽被东吴孙权所害。如果不为他报仇雪恨，就违背了我们的盟誓。我打算倾国之力讨伐东吴捉拿逆贼孙权为他报仇雪恨！”话还没说完班内一人跪拜在台阶下进谏说：“不能这样做啊。”刘备一看原来是虎威将军赵云。
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