至此，人族感念轩辕父女知错能改，原谅了轩辕身为人皇却不作为，女魃身为人皇之女，却给人族带来灾难的错误。
而轩辕在解决了人族灾难后，每日兢兢业业，不敢有丝毫懈怠，开始认真的处理人族的事情，即便是闲暇时间，也时常带着女魃和九天玄女，深入人族之中，思考人族需要的东西。
在这些年中，轩辕亲身带着人族大力发展农耕生产之术，改良农耕器具，跟九天玄女一起，改良人族的衣衫，制造衣冠，建造舟车。
更是根据神农百草经和人丹之法，创造医学针灸之法，为人族创造最早的医学体系，即便是普通人族，只要认真学习，也可为人族治疗大部分的病症。
除此之外，在蚩尤的建议下，轩辕大力改革人族军事力量，在每个人族部落之中，设下固定的兵员，以此保护各个部落的安全。
游历人族疆域时，发现人族都城陈都不利于中央掌控，于是将人族都城迁都有熊部落，在有熊部落定都。
在中央都城划分疆域，建立国的概念，以八家为一井，三井为一邻，三邻为一朋，三朋为一里，五里为一邑，十邑为都，十都为一师，十师为州，全国共分九州。
设下左右大监，负责监督人族部落，封风后，力牧，常先，大鸿四人为治民大臣，辅佐他治理民生，监于万国，设三公、三少、四辅、四史、六相、九德等共120个官位管理国家。
对各级官员提出“六禁重”即“声禁重、色禁重、衣禁重、香禁重、味禁重、室禁重”，要求官员节简朴素，反对奢靡。提出以德治国，“修德振兵”，以“德”施天下，一道修德，惟仁是行，修德立义，尤其是设立“九德之臣”，教养百姓九行，即力牧担任法官、风后担任狱官，对犯罪重者判处流失，罪大罪极者判处斩首等。
平时更是时常封祭山川鬼神，以先天八卦为基础，演化推算之法和历法，研究五谷种植方法，增加土地肥沃，除杂草，让人族每年能种植出更多的粮食出来，以此满足人族生活所需。
发明指南车，为人族辨别方向，可以说，此后，轩辕为人族的发展带来了巨大的发展，使得人族在这期间，人口大量增加，闲暇之时的娱乐设施也多了不少，让人族百姓安居乐业，彻底被人族所遵从，称其为黄帝。
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