楚执疵的父亲楚熊渠死时，执疵的大哥熊毋康此时已经早逝，按西周王朝的制度，其二哥熊挚红继承了楚君之位。但楚执疵对此十分不满。心怀不满的楚执疵发动政变，将坐上王位还不到一年的哥哥楚熊挚杀死后，自立为君，改名楚熊延。
公元前847年，楚熊延死，其儿子楚熊勇继承楚君之位。西周时，楚国及整个南方没有为周朝所征服。相反，楚国的势力却一直在发展壮大。熊渠时，周室微弱，诸侯或不朝，或相伐。熊渠在楚政通人和，逐渐强大。他兴兵伐庸(古国名，位于今湖北竹山一带)和杨粤(散布在古扬州的越族)，一直到鄂。
将楚国势力扩展到长江南岸和中下游，创造了灿烂的南方文化，为以后楚国问鼎中原，雄据南方，成为五霸之一打下了基础。他声称:"我蛮夷也。不与中国之号谥"，并把三个儿子都封为王，与周天子相提并论。至厉王即位，对诸侯国采取强硬的粗暴态度。
熊渠怕厉王派兵来征伐，就悄悄去了王号，不敢再声张，但却已点燃最小的儿子熊执疵的权欲之火。楚熊渠死，此时，他的长子熊毋康早逝，按西周王朝的制度立次子熊挚红继承楚君之位，但少子熊执疵却发动政变，弑兄代立为君，改名楚熊延。
公元前847年，熊延卒，其子楚熊勇立。楚熊勇。芈姓熊氏，楚熊延之子，楚熊渠之孙，季连的第37世孙。
公元前847年，熊延卒，楚熊勇立楚国国君。熊勇六年，周人造反，周厉王出奔彘国。熊勇十年(前838年)，楚熊勇卒，其弟熊严立。
熊严(?-前828)，芈姓，熊氏，名严，荆山(今南漳西北)人，熊延少子，熊勇之弟，西周时期楚国第十任国君，公元前837-公元前828年在位。
楚熊徇，楚熊霜之三弟，楚熊严之子，季连的第38世孙。前822年~前800年在位，在位22年。
熊霜六年(前822年)，楚熊霜去世，三弟争立。仲雪死，叔熊(叔堪)避难于濮，少弟季徇立，是为熊徇。熊徇十六年，郑桓公初封于郑。
熊咢，也称楚熊咢，中国诸侯争霸时代楚国的第十三任君王，楚熊徇之子，季连的第39世孙。公元前800年~公元前791在位，在位9年。公元前791年，熊咢卒，其子熊仪即位，是为若敖。
楚若敖(出生年不详―公元前764年)，芈姓，熊氏，名仪，楚熊咢之子，周代楚国的第十四任君王(公元前791年―公元前764年在位)。
周宣王三十七年(公元前791年)，楚熊咢去世，楚若敖继位。楚若敖二十七年(公元前764年)，楚若敖去世，其子熊坎继位，是为楚霄敖。
周宣王三十七年(公元前791年)，楚熊咢去世，其子熊仪继任楚国国君之位。楚若敖二十七年(周平王七年，公元前764年)，在位二十七年的楚若敖去世，因死后葬在若敖，故被尊为"若敖"，这是楚君有谥号的开始。楚若敖的长子楚熊坎继承楚君王位，是为楚霄敖。熊仪之幼子斗伯比便以若敖为氏，又因封于斗邑，为斗氏之祖，亦号称若敖。即斗氏之得姓始祖。
历史评价他是：栾书:训以若敖、蚡冒，筚路蓝缕，以启山林。
楚厉王(出生年不详―公元前741年)，芈姓，熊氏，名眴，亦称楚蚡冒，楚霄敖长子，春秋时期楚国国君，公元前758年―公元前741年在位。
公元前758年，楚霄敖去世，熊眴继位，是为楚厉王(亦称楚蚡冒)。楚厉王在位时期，开疆拓土，征服陉隰，使楚国实力增强。
公元前741年，楚厉王去世，谥号厉王。楚厉王死后，楚厉王之弟熊通杀楚厉王之子自立，是为楚武王。楚厉王，芈姓，熊氏，名眴，是楚霄敖的长子。
楚霄敖六年(公元前758年)，熊眴的父亲楚霄敖去世，熊眴继任楚国国君之位，是为楚厉王(亦称楚蚡冒)。
楚厉王继位后，乘柴车、穿破衣开辟山林 ;大兴开疆拓土之事，曾出兵征服陉隰 ，进一步增强楚国实力。
楚厉王曾与楚国民众约定，如果遇到军情警报，就立起军鼓作为号召，通知民众一起防守。有一天，楚厉王喝酒喝醉后，错误地敲响军鼓。民众们听到鼓声，都非常惊慌地跑过来。楚厉王连忙派人制止说:"我是醉酒后和近侍开玩笑，才错误地击鼓。"于是民众都松懈下来。过了几个月，又遇到军情警报，楚厉王赶紧击鼓发出警报，但民众以为楚厉王还是在跟大家闹着玩儿，因而没有一个前来守城。
楚厉王只好更改原来的命令，重新申明报警的信号，这样民众才信从。楚厉王十七年(公元前741年)，楚厉王去世，谥号厉王。楚厉王死后，楚厉王的弟弟熊通发动政变，杀死楚厉王的儿子，自立为国君，是为楚武王。
楚厉王为政残暴，故得"楚厉王"谥号，但其在位时期亦开疆拓土，征服陉隰 ，进一步增强楚国实力。楚厉王与其祖父楚若敖都曾以乘柴车、穿破衣开辟山林 ，而受到赞扬。
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