刘揖（出生年月日不详—公元前169年），西汉宗室、诸侯王。又名刘胜 ，汉文帝少子（第四子）。汉文帝前元元年（公元前179年），复置梁国，立为梁王，都睢阳（今河南省商丘市睢阳区）。 得文帝宠爱，异于他子。好书，故拜贾谊为太傅。汉文帝前元十一年（公元前169年）坠马而死。在位十年，谥号怀王。无子，国除。第二年，徙淮阳王刘武为梁王。
史记《史记·卷五十八·梁孝王世家第二十八》：初，武为淮阳王十年，而梁王胜卒，谥为梁怀王。怀王最少子，爱幸异於他子。折叠汉书《汉书·卷四十七·文三王传第十七》：孝文皇帝四男：窦皇后生孝景帝、梁孝王武，诸姬生代孝王参、梁怀王揖。梁孝王武以孝文二年与太原王参、梁王揖同日立。梁怀王揖，文帝少子也。
好《诗》、《书》，帝爱之，异于他子。五年一朝，凡再入朝。因坠马死，立十年薨。无子，国除。明年，梁孝王武徙王梁。《汉书.卷四十八·贾谊传第十八》：初，文帝以代王入即位，后分代为两国，立皇子武为代王，参为太原王，小子胜则梁王矣。后又徙代王武为淮阳王，而太原王参为代王，尽得故地。
居数年，梁王胜死，亡子。梁王胜坠马死，谊自伤为傅无状，常哭泣，后岁余，亦死。
刘询（公元前91年―公元前49年），原名刘病已，汉武帝刘彻曾孙, 戾太子刘据之孙，史皇孙刘进之子，西汉第十位皇帝，公元前74年—公元前49年在位，是中国历史上有名的贤君。
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