卡尔曼滤波作为一种递归滤波方法，其核心在于对目标状态进行建模和估计，以此实现对目标位置和速度的实时跟踪。
这种方法深深植根于统计学原理，通过分析和计算观测值与预测值之间的差异，即误差，来不断更新和优化对目标状态的估计。
其应用范围广泛，不仅在雷达系统中发挥着重要作用。
还应用于无人机导航和自动驾驶技术中，是一种实用性极强且应用广泛的数据处理技术。
与卡尔曼滤波不同，粒子滤波则是基于蒙特卡洛模拟的另一种滤波技术。
该方法通过生成并维护一组粒子来近似表示目标的概率分布。
每个粒子都代表目标可能的一种状态，而粒子的权重则反映了该状态的可信度。
随着观测数据的不断输入，粒子滤波算法会更新每个粒子的权重和位置，从而实现对目标的有效跟踪。
值得注意的是，粒子滤波对目标的运动模型要求较为宽松，这使得它能够迅速且准确地跟踪已检测到的目标。
然而，这种方法的计算需求较大。
尤其是在处理多目标跟踪任务时，由于需要生成和维护的粒子数量显着增加，因此相应的计算量也会大幅上升。
加上昊天极擅长的深度智能学习技术，江辰对于实现项目所需功能充满了信心。
上飞机以后老宋始终维持着高度警戒状态，时刻准备着应对可能出现的任何状况。
就在这时，他忽然听到身边传来一阵伸懒腰的声音，打破了紧张的氛围。
他转头一看，发现江辰正在关闭电脑，屏幕上的代码和文档窗口逐一消失。
“江辰，算法编写已经完成了吗？”
老宋迫不及待地问道。
“还没有全部完成，不过我已经搞定了一部分大体的框架，”
江辰脱口而出回答道
“剩下的部分，等咱们安顿下来再继续吧。”
听到这里，宋一啸的眼珠子一转，显然心中充满了好奇。
他忍不住问道
“我听说公司刚组建的项目组是负责研发雷达技术的，对吧？”
看着对面宋一啸明显有话想说却又欲言又止的表情，江辰玩味地看着他，一直看到对方有些不自在地扭了扭身子。
最终，江辰笑着说道
“有什么想说的就直接说吧，别藏着掖着了，你这脸上就差写上我有重要的事想说几个字了。”
被他点破了以后，老宋也不再扭捏，如实说道
“是这样的，我有个老乡，和我同年入伍的，他在空军服役。
我们平时经常交流一些关于军事技术的话题，他就曾经提到过。
主动雷达虽然好，能够主动发射电磁波并接收回波来探测和跟踪目标，但是自身也容易被对方检测到，这就存在暴露的风险。
当时我就有一个想法，有没有一种技术，能够不打开主动雷达，也就是在不主动发射电磁波的情况下，就能检测与跟踪目标呢？
这样一来，我们的战机就能在保持无线电静默的同时，还能掌握战场态势，这无疑会大大提高我们的战术优势。
尤其是现在隐身战斗机开始普及。
如果我们的隐身战机能够拥有这种能力，在不暴露自己的情况下就能探测到敌方目标，那我们战斗力岂不是能更上一层楼？”
江辰听完后，立刻明白了老宋想要表达的意思，于是他开始科普道
“你说的这种技术，其实叫做被动雷达，虽然它也属于雷达的一种，但是它与主动雷达有很大的不同。
被动雷达无法应用到战机上，而且，在某种程度上，它可以被视为战斗机的天敌。”
“哦？这雷达不能应用到战机上吗？”
老宋显得有些惊讶。
对此，江辰无奈地解释道
“被动雷达确实可以保持自身静默，不发射任何电磁波，从而避免被敌方探测到。
同时，它还能检测到敌方目标发射的雷达信号，听上去似乎与战斗机非常般配。但是，被动雷达也有一个致命的缺陷。”
“被动雷达的原理使得它的天线只具备接收功能，而不具备发射功能。
这意味着它可以捕捉到战斗机或其他雷达设备发射出来的雷达信号。
因此，对于战斗机来说，只要对方打开了雷达，被动雷达就能捕捉到对方的位置。这些都是被动雷达的优势所在。”
“然而，这些优势同时也是它的劣势。”
江辰继续说道
“就像是它的名字一样，被动雷达很缺乏主动性。
一旦对方采取无线电静默，或者说战场上没有第三方信号源可供利用，那么被动雷达就成了一个瞎子，无法再探测到任何目标。
因此，尽管被动雷达在某些方面有着独特的优势，但它并不能完全替代主动雷达在战机上的应用。”
老宋听完江辰的科普后，脸上难掩失望的表情。
他原本以为自己发现了一个不得了的新方向，没想到这个方向却是压根没办法实现的领域。
不过，老宋的想法虽然有些不切实际，但却意外地给江辰带来了一些新的灵感。
他开始思考，虽然被动雷达确实存在无法发射信号的缺点，使得它在某些方面受到限制，但是它的优势也同样无法忽略。
在防御装备中，被动雷达无疑是一个非常好的选择，它能够在不暴露自身位置的情况下，准确地探测到敌方的雷达信号。
主动雷达的研发是公司当前的主要任务，但是被动雷达的研究同样也不能放下。
两者各有优势，互为补充，只有同时掌握这两种技术，才能在未来的战争中占据更大的优势。
江辰不由的开始联想，通过被动雷达检测到目标以后，还能立刻通过内部信号传达给友方战机单位，属于双层跟踪。
而且被动雷达由于没有了飞机空间的限制，体积能够更大，在隐蔽性，探测距离，抗干扰能力，定位精度上都更胜一筹。
更重要的是，它还能够使用车载运输方式实现快速移动，机动性超强，实现快速部署。
想着想着，心痒难耐了，江辰又打开电脑，将自己的想法快速记录下来。
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