这下好了，宣公有了齐女，又生了两个儿子，寿和朔，让左公子去辅佐他们。可太子汲的母亲去世后，宣公的正夫人和子朔就开始一起诽谤太子汲。宣公心想，这太子汲的媳妇都被我抢了，心里肯定恨我，得想办法废了他。一听到太子汲的坏话，立马大怒，就派太子汲去齐国，然后让强盗在边界上把他杀了。还给太子一面白旗，告诉强盗看到拿白旗的就杀。
太子汲要走的时候，他的异母弟弟寿知道了这事儿，就劝他别去，说强盗看到白旗就会杀你。可太子汲说：“违抗父命求生，我做不到。”于是还是走了。寿一看太子不听劝，就偷了太子的白旗，先跑到边界。强盗一看白旗，以为是太子，就把寿给杀了。等太子汲到了，一看寿已经被杀，就对强盗说：“你们要杀的是我。”结果强盗连太子汲也给杀了，回去报告宣公。宣公一看，这下好了，就把子朔立为太子。
十九年后，宣公去世，子朔继位，这就是惠公了。可左右公子觉得惠公这位置来得不正，心里不服。惠公四年的时候，他们终于忍不住了，觉得惠公是靠谗言杀了前太子汲才上位的，于是发动叛乱，攻打惠公，把太子汲的弟弟黔牟立为国君，惠公一看情况不妙，赶紧跑到齐国避难去了。
哎，这宣公一家子，真是闹得不可开交啊！看来皇家无亲情这句话，真不是盖的！
话说这卫君黔牟啊，辛辛苦苦干了八年，结果齐襄公带着诸侯大军奉王命来伐卫，直接就把卫惠公给扶上去了，还把左右公子给灭了。黔牟一看形势不妙，赶紧跑到周国避难去了。这惠公复位后啊，也没安稳几年，三年后又出逃了，在外面晃荡了整整八年才回来，这一来一回，加起来在位都十三年了。
到了二十五年，惠公因为周国收留过黔牟这事儿，心里老觉得别扭，就联合燕国一起攻打周国。周惠王一看大事不妙，赶紧跑到温国避难。这卫、燕两国可不客气，直接立了惠王的弟弟穨当新王。不过啊，这王位也不是那么好坐的，过了四年，郑国又出兵把惠王给扶回去了。又过了两年，惠公就去世了，他儿子懿公赤继位。
这懿公啊，一上台就迷上了养鹤，整天玩乐奢侈得不行。结果九年之后，翟国来伐卫，懿公想发兵抵抗，可士兵们都不乐意啊。大臣们就说了：“君上您不是喜欢鹤吗？那就让鹤去击翟吧！”这下好了，翟国大军直接杀入卫国，把懿公给宰了。
懿公这王位啊，坐得那叫一个不稳当。从他老爸惠公开始，到他自己，卫国百姓和大臣们就没服过他们。懿公一死，大家就更想推翻这一脉了。最后呢，惠公的后代被灭了个干净，改立了黔牟的弟弟昭伯顽的儿子申当新君，这就是戴公了。
戴公申啊，干了一年就去世了。这时候齐桓公看卫国这么乱，就带着诸侯们去伐翟，还给卫国建了个新城叫楚丘。然后立戴公的弟弟毁为新的卫君。说起来啊，这懿公被杀的时候，卫国百姓还挺可怜他的，想复立宣公之前死掉的太子汲的后代。可惜啊，汲的儿子早死了，代替汲死的子寿也没留下后代。太子汲还有两个同母的弟弟，一个就是黔牟，他当过一阵卫君，后来又被赶跑了；另一个就是昭伯。这昭伯和黔牟都早死了，所以只能立昭伯的儿子申当戴公。戴公一死，又立他弟弟毁为文公。卫国这王位啊，真是跟走马灯似的，换来换去没个停啊！
这文公一上台啊，就忙着给老百姓减税，平反冤案，自己也是亲力亲为，跟百姓同甘共苦，这才把卫国的民心给收拢回来。
过了十六年，那晋国的公子重耳路过卫国，嘿，这家伙一点礼貌都没有，简直是目中无人啊。又过了一年，齐桓公这老头子也去世了。等到文公干了二十五年，也驾鹤西去了，他儿子成公郑就接了班。
成公上台第三年，晋国想借道卫国去救宋国，结果成公不给面子，直接拒绝了。晋国一看，得，那咱们就从南河绕过去吧。救完宋国之后，晋国还向卫国征兵，卫国大夫们想答应，可成公还是不肯。这下好了，大夫元咺直接造反，成公吓得赶紧跑路。那晋文公重耳一看这机会来了，就带着大军伐卫，把卫国的地分给了宋国，算是报了之前无礼和不救宋国的仇。成公没办法，只能跑到陈国避难。过了两年，他跑到周国求情，想回国，还跟晋文公见了面。可晋文公这人心眼小啊，直接派人给成公送毒酒。成公偷偷给周王塞了点好处，让周王把毒酒的剂量弄小点，这才捡回一条命。后来周王又帮成公求情，晋文公这才放他回卫国。回去之后，成公就把元咺给杀了，可那卫君瑕又跑了。过了七年，晋文公也去世了。又过了几年，成公去朝见晋襄公，还经历了秦穆公的去世。就这样，成公一直干到三十五年，然后才去世，他儿子穆公接了班。
穆公上台第二年，楚庄王就跑去伐陈，把夏徵舒给杀了。第三年，楚庄王又围了郑国，郑国一看这阵势，直接投降了。可楚庄王也是个讲究人，没过多久就把郑国给放了。又过了几年，孙良夫带着大军去救鲁国伐齐，还收复了之前被侵占的土地。穆公去世后，他儿子定公臧接了班。定公干了十二年也去世了，接着是他儿子献公衎上台。
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