后来周勃平定了燕地回来，高祖已经驾崩了，他就以列侯的身份去辅佐孝惠帝。孝惠帝六年的时候，设置了太尉这个官职，周勃就被任命为太尉。过了十年，高后也去世了。这时候吕禄以赵王的身份当了汉的上将军，吕产以吕王的身份当了汉的相国，他们掌握了汉朝的大权，想要危害刘氏。周勃虽然是太尉，但连军门都进不去。陈平虽然是丞相，但也无权处理政事。于是周勃和陈平就合计了一下，最后终于诛灭了诸吕，立了孝文皇帝。这段故事呢，在吕后和孝文皇帝的事情里都有记载。
文帝登基后，立马把周勃提拔为右丞相，赏赐了五千斤黄金，还给了他万户的食邑。周勃这才当了一个多月的丞相，就有人跑来跟他说：“哥，你现在诛灭了诸吕，立了代王为帝，威震天下，又拿了这么厚的赏赐，坐在这么高的位置上，再这么受宠下去，迟早得出事儿啊！”周勃一听，心里咯噔一下，也觉得自己处境危险，于是赶紧交了辞职报告，请求归还相印。文帝也爽快，直接就批准了。过了一年多，丞相陈平去世，文帝又让周勃当上了丞相。可这丞相还没当满十个月呢，文帝就突然说：“我之前下令让列侯们回到自己的封地去，但好像有些人还没动静。周勃你是我器重的人，你得带个头啊。”于是就把周勃免了职，让他回自己的封地去。
周勃回到封地后，心里一直不太踏实。每次河东的郡守和郡尉来绛县巡视，他都怕得要命，生怕被抓起来杀了。所以每次他们都来，周勃都穿着铠甲，让家里人拿着兵器在一旁守着。后来真的有人上书告发周勃想造反，文帝就把这事儿交给了廷尉处理。廷尉把案子转到长安去审，逮捕了周勃。周勃这下子真慌了，不知道该说啥好。那些官吏就开始欺负他，各种羞辱。周勃没办法，只好拿千金贿赂狱吏。狱吏收了钱，就在文书背面给他写了句话：“找公主作证。”这公主啊，就是孝文帝的女儿，周勃的儿子胜之娶了她当老婆，所以狱吏就教他找公主作证。周勃这些年得的赏赐和封地，都送给了薄昭。等到他被关进大牢，急得像热锅上的蚂蚁时，薄昭就去找薄太后帮忙说话。薄太后也觉得周勃不可能造反，就跑去跟文帝说：“绛侯当年掌握着皇帝的玉玺，统领着北军的时候都没反，现在住在这么个小县城里，怎么可能想反呢！”文帝看了周勃的供词后，也觉得有道理，就说：“先放他出来，再慢慢查吧。”于是就派人拿着符节去赦免了周勃，恢复了他的爵位和封地。周勃出狱后，感慨地说：“我以前带过上百万的兵，哪里知道狱吏的权力这么大啊！”
周勃又回到了自己的封地。孝文帝十一年，他去世了，谥号为武侯。他的儿子胜之继承了侯位。但胜之这小伙子运气不太好，才当了六年侯爷，就因为娶了公主但两人感情不和，加上犯了杀人罪，侯国就被废除了。过了一年，文帝就选了周勃的另一个儿子，当时担任河内郡守的亚夫，封为条侯，继承了绛侯的爵位。
条侯亚夫还没当侯爷、只是河内郡守的时候，有个叫许负的神算子给他相过面，说：“你三年后就能当侯爷，再过八年就能当将相，掌握国家大权，尊贵得不得了，在人臣里头可是独一份儿。但九年之后，你会饿死。”亚夫听了哈哈大笑，说：“我大哥已经继承了父亲的侯位，他要是死了，就该我儿子继承，哪轮得到我呢？再说，就算我真的能像你说的那么富贵，又怎么会饿死呢？你给我说清楚！”许负指着他的嘴说：“你嘴里有条竖纹通到嘴角，这就是饿死的相啊。”过了三年，亚夫的大哥绛侯胜之犯了罪，文帝在选绛侯的儿子继承爵位时，大家都推荐亚夫，于是文帝就封亚夫为条侯，继承了绛侯的爵位。
文帝之后的第六年，匈奴那帮家伙又大举入侵咱们边境。于是文帝就派了宗正刘礼当将军，驻军在霸上；祝兹侯徐厉当将军，驻军在棘门；还有河内郡守周亚夫也当将军，驻军在细柳：这三支军队都是用来防备匈奴的。文帝决定亲自去慰劳军队，给他们打打气。
他先到霸上和棘门的军营，一路畅通无阻，将军和手下们都骑着马出来迎接他，场面挺热闹的。可是到了细柳军营，情况就不太一样了。只见军士们全都穿着铠甲，拿着锋利的兵器，弓也拉得满满的，一副严阵以待的样子。文帝的先头部队到了，居然被挡在了门外。先头部队的哥们儿说：“天子快到了！”可那军门都尉却像块石头似的，冷冰冰地说：“将军有令，军中只听将军的命令，不听天子的诏书。”过了一会儿，文帝到了，还是进不去。这下子，文帝有点火了，就派使者拿着符节去告诉周亚夫：“我要进去慰劳军队。”周亚夫这才让人打开营门。可营门的守卫还是对文帝的车队说：“将军规定，军营里不许骑马奔驰。”于是文帝只好拉着缰绳，慢悠悠地走着。到了军营，周亚夫手持兵器，行了个军礼，说：“穿戴着盔甲的将士是不能行跪拜礼的，请允许我用军礼参见。”文帝一看这阵仗，心里不由得一动，赶紧调整了一下态度，还对着周亚夫的车子表示敬意。然后派人向周亚夫致意说：“皇帝敬重地慰劳将军。”完成劳军的礼节后文帝就离开了。一出军营门，群臣们都惊呆了，觉得这周亚夫真是个狠角色。文帝也感慨地说：“哎呀，这才是真将军啊！刚才那霸上、棘门的军队，简直就像儿戏一样，他们的将军也太容易被偷袭俘虏了。至于周亚夫嘛，哪里是那么容易对付的！”大家纷纷称赞文帝说得好。过了一个多月，三支军队都撤了。文帝就任命周亚夫为中尉。
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