太子兴继位后，他老妈就成了太后。这太后啊，在嫁给婴齐之前，就跟霸陵的一个叫安国少季的小伙子好上了。婴齐死后，元鼎四年，汉朝派安国少季去南越，劝说南越王和太后归附汉朝，按照诸侯的规矩来。为了让这母子俩信服，汉朝还派了辩士谏大夫终军等人去游说，勇士魏臣等人协助，卫尉路博德则带领军队屯驻在桂阳，随时准备行动。
这南越王年纪还小，太后又是个中原人，跟安国少季还有那么一腿。使者们一来，太后就又开始跟安国少季私下见面了。这事儿啊，南越国的人都知道了，所以很多人都不支持太后。太后怕出乱子，也想借汉朝的威势来稳固自己的地位，就多次劝说南越王和群臣归附汉朝。她让使者上书给汉朝皇帝，请求按照诸侯的规矩来，三年朝见一次，废除边境的关卡。汉朝皇帝一看这条件还挺合理的，就答应了，赐给南越丞相吕嘉银印，还有内史、中尉、太傅的印信，其他的官职就让他们自己安排了。还废除了南越国原来的黥劓等残酷的刑罚，改用汉朝的法律。使者们都留下来安抚南越国。南越王和太后也忙着准备行李和礼物，准备进京朝见。
可这吕嘉啊，是南越国的老丞相了，辅佐过三代国王，他的家族在南越国可是势力庞大啊，有七十多个亲戚都在朝廷里当官。吕嘉的儿子们都娶了南越王的公主，女儿们也都嫁给了南越王的王子和宗室成员。这吕嘉在南越国可是德高望重啊，很多人都听他的。南越王上书给汉朝的时候，吕嘉多次劝阻，可南越王就是不听。吕嘉心里就有了反叛的念头，经常装病不见汉朝的使者。使者们都注意到了吕嘉的异常举动，可因为势力不够，没能动手。南越王和太后也怕吕嘉他们先动手，就设了个鸿门宴，想趁机杀了吕嘉。可没想到啊，这鸿门宴上，太后想拿矛刺吕嘉，却被南越王给拦住了。吕嘉趁机逃出王宫，调集军队准备叛乱。南越王本来也没打算杀吕嘉，吕嘉也知道这一点，所以就一直拖着没动手。可太后因为私生活不检点，国人都不支持她，她想单独铲除吕嘉等人，可又力不从心。这南越国的局势啊，真是越来越复杂了。
哎呀，这吕嘉老头可真是个狠角色啊！天子一听吕嘉那老顽固不听南越王和王太后的话，还搞得王太后和小南越王这对孤儿寡母毫无办法，那些使者们也个个怂得跟啥似的，拿不定主意。天子想着，既然王和王太后都已经归顺汉朝了，就吕嘉这老顽固在捣乱，犯不着大动干戈，就打算派庄参带着两千人去搞定他。
可庄参这货也是个明白人，他直言不讳地说：“要是去谈判，几个人就够了；要是去动武，两千人哪够看啊！”天子一听，也觉得是这个理，就罢了庄参的差事。
这时候，济北相韩千秋这个壮士就跳出来了，他义愤填膺地说：“就南越那点小地方，还有王和王太后内应，只要吕嘉这老顽固在捣乱，给我两百勇士，我必定斩了他来报功！”天子一听，觉得这货有点胆识，就派了他和王太后的弟弟樛乐带着两千人去了南越。
结果呢，吕嘉这老顽固一看汉朝派兵来了，就反了！他在国内下令说：“那南越王年轻不懂事，太后又是个中原人，还跟汉朝使者乱搞，一门心思想归顺汉朝，想把先王的宝贝都献给汉朝皇帝来献媚。他们还带那么多人去长安，到时候被抓了都得当奴隶卖。他们只想着自己一时的利益，根本不顾我们赵氏社稷的安危！”说完，他就带着弟弟和手下把南越王、王太后和汉朝使者都给杀了。
然后他还派人去告诉苍梧秦王和其他郡县，立了明王的长子、越妻的儿子术阳侯建德为新的南越王。韩千秋带着兵进去，虽然打了几个小地方，但后来南越直接给他们开道送吃的，在离番禺还有四十里的时候，南越的军队突然袭击，把韩千秋他们给灭了。南越人还把汉朝使者的符节装在盒子里放在边境上，写了封假惺惺的道歉信，然后发兵守住了要害地方。
天子听了这事儿，虽然韩千秋没成功，但也觉得他勇气可嘉，就封了他儿子延年为成安侯。樛乐呢，他姐姐是王太后，又是第一个提出要归顺汉朝的，所以天子也封了他儿子广德为龙亢侯。然后天子就下了道赦令说：“现在天子威望不足，诸侯各自为政，我这个皇帝也管不了他们。现在吕嘉、建德他们反了，还自得其乐，我命令那些罪犯和江淮以南的楼船十万大军去讨伐他们！”
哈哈哈，这可真是一场别开生面的“大航海时代”啊！
元鼎五年秋天，卫尉路博德摇身一变成了“伏波将军”，带着他的队伍从桂阳出发，一路顺着汇水杀过去；主爵都尉杨仆呢，则化身为“楼船将军”，从豫章出发，一路下横浦；还有两位之前归顺的越侯，分别成了戈船将军和下厉将军，从零陵出发，要么走离水，要么直接杀向苍梧。嘿，这不，还从巴蜀那边调了些罪人，顺便带上夜郎的兵，一起从牂柯江杀过来，大家的目标都很明确——番禺！
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