第二天，刘备将原来率领的军马全部归还，送出城廓。刘岱、王忠走了不到十几里路，一阵鼓声响起，张飞拦住道路，大声喝道：“我哥哥太不明白事理了，捉住了贼臣，怎么又放了？”吓得刘岱、王忠在马上发抖。张飞睁大眼睛挺着长枪，想要动手，背后一人飞马大叫：“不得无礼！”一看，原来是关羽。刘岱、王忠这才放心。关羽说：“既然兄长放了，你又为何不遵守法令？”张飞说：“这次放了，下次他们又来。”关羽说：“等他们再来，杀他们也不迟。”刘岱、王忠连声告饶说：“就算丞相要诛杀我三族，我们也不敢来了。希望将军宽恕。”张飞说：“就算是曹操亲自来，也让他有来无回！这次我暂且记下你们两颗脑袋！”刘岱、王忠抱着脑袋惊慌逃窜而去。
关羽、张飞自行返回。这其实是刘备的计策。关羽见到刘备说：“曹操必然还会再来。”孙乾对刘备说：“徐州是遭受敌人攻击的地方，不能长久居住。不如分兵驻扎在小沛，守住下邳，形成犄角之势，来防备曹操。”刘备采纳了他的建议，让关羽守下邳，就把甘夫人、糜夫人送到下邳。甘夫人是小沛人，是刘禅的母亲，后来被封为皇后。糜夫人是糜竺的妹妹。糜竺、糜芳、孙乾、简雍守住徐州。刘备和张飞驻扎在小沛。
刘岱、王忠回去拜见曹操，把刘备不反叛的事情全部说了出来。曹操大怒，骂道：“你们这两个侮辱国家的家伙，留着有什么用！”命令左右把他们推出去斩首并报上来。刘岱和王忠不知道自己的性命会如何，且听下回分解。
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