却说虎威后将军黄忠，在章武二年春正月，跟随先主讨伐吴国。忽然听闻先主说老将都没有用，激起了他的英雄气概，立即提刀上马，带领亲信随从五六人，径直来到夷陵营中。冯习、张南接入，问道：“老将军此次前来，一定有原因吧？”黄忠说：“我自从长沙跟随天子到现在，多有功劳，不曾有过对不起我的地方。我今年虽然七十多岁了，但还能吃十斤肉，拉开两石的弓，能骑千里马，怎么能说老了呢？昨天主上说我们这些老了没用，所以我来到这里与东吴交战，看我斩杀将领，老不老！”
正说着，忽然报告吴兵前部已经到达，哨马来到营前。黄忠奋然而起，出帐上马。冯习等人劝道：“老将军暂且不要轻易进军。”黄忠不听，纵马而去。冯习命令吴班带领军队协助作战。黄忠在吴军阵前，勒马横刀，单独挑战先锋潘璋交战。潘璋带领部将史迹来迎战。史迹欺黄忠年老，挺枪出战，交战不到三个回合，被黄忠一刀斩于马下。潘璋大怒，挥舞着关羽使用的青龙刀来战黄忠。交战几个回合，不分胜负。黄忠奋力激战，潘璋料想敌不过，拨马便走。黄忠乘势追杀，吴班领兵协助作战，取得了全胜而回。路上遇到关兴、张苞。关兴说：“我们奉圣旨来协助老将军。既然已经立了功，赶快请回营吧。”黄忠不听。
第二天，潘璋又来挑战，关兴、张苞二人要协助作战，黄忠不依从；吴班要协助作战，黄忠也不依从，却自己率领五千兵马出去迎战。交战不到几个回合，潘璋拖刀就跑。黄忠纵马追赶，厉声大叫道：“我为关公报仇！休要逃走！”追到三十多里，四面喊声大振，伏兵一起杀出：右边是周泰，左边是韩当，前面是潘璋，后面是凌统，把黄忠困在核心。忽然狂风大作，黄忠心慌，急忙撤退时，山坡上的马忠带领一支军队出现，黄忠被困，不能抵挡，被马忠一箭射中肩窝，险些落马。吴兵见黄忠中箭情况危急，就一起进攻。后面喊声大作，两路军队杀来，吴兵溃散，救出黄忠，是关兴、张苞。二小将护送黄忠直接到了御前营中。黄忠年老血衰，箭疮疼痛，生命垂危。先主亲自驾车来看望，抚摸着他的手臂说：“让老将军受伤，是我的过错！”黄忠说：“我只是一个武夫，有幸遇到陛下。我今年七十五岁，寿命也足够了。希望陛下好好保重龙体，以图谋中原！”说完，不省人事。这天夜里在御营中去世。史官有诗赞颂道：
老将说黄忠，收川立大功。重披金锁甲，双挽铁胎弓。
馘斩惊曹操，流芳镇蜀中。临亡头似雪，犹自显威风。
称赞说：
将军敦壮，摧锋登难；立功立事，于时之干。
先主看到黄忠气绝身亡，哀伤不已，准备了棺椁，下令将他安葬在成都。先主叹息说：“五虎大将，已经去世三人，我尚且不能复仇，实在是令人痛心啊！”先主率领御林军直接到了猇亭，召集诸位将领大会，水陆两军同时进发。水路命令黄权领兵，先主自己率领大军从旱路进发。当时是章武二年二月中旬，先主分兵八路，来夺取猇亭。
韩当、周泰听说御驾亲征，亲自领兵出来迎战。两阵相对摆开，韩当、周泰出马，只见蜀军营门旗打开之处，先主亲自出来，黄罗销金伞盖，左右白旄黄钺，金银旌节，前后围绕。韩当大声叫道：“陛下如今是蜀主，为何亲自轻易出动？倘若有疏忽，后悔都来不及！”先主远远地指着骂道：“你们这些吴狗，伤害我的手足，我发誓与你们不共戴天、不共日月！如果早早投降，可免你们死罪！”韩当回头对众将说：“谁敢冲击蜀兵？”话还没说完，部将夏恂挺枪出马。先主背后张苞挺着丈八蛇矛，纵马而出，大喝一声，直接冲向夏恂。夏恂见张苞声音如同巨雷，天生豪杰，杀气冲天，心中惊惧，正准备要走，周泰的弟弟周平见夏恂抵挡不住，周平挥刀驱马而来。关兴见了，跃马提刀来迎。张苞大喝一声，一矛将夏恂刺于马下。周平大惊，措手不及，被关兴一刀斩杀。二小将就要去捉拿韩当、周泰，韩当、周泰惊慌地退回阵中。先主看到，叹息说：“虎父无犬子啊！”用御鞭一指，蜀兵掩杀过来，吴兵大败。那八路兵气势如同泰山，杀得吴军尸体遍野，血流成河。
却说甘宁正在船中养病，听闻蜀兵大批杀到，急忙上马时，遇到一队蛮兵突然杀到。这些蛮兵人人披散着头发，赤着双脚，有的拿着弓弩长枪，有的拿着盾牌和刀斧。为首的是胡王沙摩柯，他生得脸如鲜血，眼睛碧绿突出，手持一个铁蒺藜骨朵，腰上系着两张弓，威风凛凛。甘宁见他来势汹汹，不敢交战，拨马就走，却被沙摩柯一箭射中脖子，他带着箭逃走，来到富池口，坐在一棵大树下死去。树上有数百只乌鸦，围绕着他的尸体。吴王孙权得知后，将他厚葬，并立庙祭祀。至今富池口还有甘宁庙，过往的客商祭祀非常灵验。据说有神灵护送客人一程，这是神人感应的结果。后人有诗称赞说：
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